1번 코드 : 도어락 ,2번 코드(master), 3번(slave)
2번 코드에 충격 감지센서를 부착하여 코드를 수정하고 블루투스 통신을 통해 3번 코드에 충격 감지값을 전달하고 그 진동값에 따라 NFC모듈을 동작시키고 싶습니다. 진동값이 200 정도의 값에서 더 작아지게 된다고 하면 충격이 감지되었다고 하고 블루투스 통신으로 값을 전달하고 전달 받은 3번 코드에서 NFC모듈이 지정된 카드를 대게 된다면 문이 열리게 되는 동작을 수행하고 싶습니다.하지만 진행이 잘 되지 않아서 질문을 남깁니다. 
 
3번 코드와 1번 코드를 합치려고 생각중이고 합치려고 하는데 릴레이 동작부분에서 코드가 이해가 안되는 부분이 존재해서 여쭤보려고 합니다.  
 
1번 코드의 회로도를 다른 사람이 만든 것을 참조하고 있는데 회로도에서 이해가 안되는 부분도 있습니다. 밑에 있는 건전지 9v의 +축에서 나오는 저항과 릴레이가 이어지는 부분이 선 연결이 NFC모듈의 3.3v와 GND가 연결이 되는 것인가요? 그리고 저항도 선에 연결을 해주는 걸까요?  
 
*평소에는 NFC로 열려고 해도 안열리다가 진동센서에 충격이 감지된다면 NFC모듈을 사용해서 문을 열 수 있는 모드로 전환이 됨. 그러다가 다시 돌아오는 모드가 필요할 듯 싶은데....한번 NFC로 문을 열게 된다면 다시 또 안 열리게 되는 모드로 전환이 되면 좋을 것 같습니다. 
 
1번코드
​#include <AddicoreRFID.h>
#include <SPI.h>
#include "LowPower.h"
  
#define    uchar    unsigned char
#define    uint    unsigned int
#define MAX_LEN 16
 
AddicoreRFID myRFID; 
  
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//set the pins
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
const int chipSelectPin = 10;
const int resetPin = 9;
const int button = 2;
const int power_Relay = 7;
const int door_Relay = 8; 
 
void setup() {                
  Serial.begin(9600);                        // 시리얼 모니터 출력 설정
  SPI.begin();
 
  pinMode(chipSelectPin,OUTPUT);              // Set digital pin 10 as OUTPUT to connect it to the RFID /ENABLE pin 
  pinMode(resetPin,OUTPUT);                     // Set digital pin 10 , Not Reset and Power-down
  pinMode(power_Relay,OUTPUT);
  pinMode(door_Relay,OUTPUT);
  pinMode(button,INPUT_PULLUP);
   
  digitalWrite(chipSelectPin, LOW);         // Activate the RFID reader
  digitalWrite(resetPin, HIGH);
 
  myRFID.AddicoreRFID_Init();  
}
 
void loop() {
  attachInterrupt(0, wakeUp, LOW);  
   
  //Serial.println("sleep");
  LowPower.powerDown(SLEEP_FOREVER, ADC_OFF, BOD_OFF); //set Sleep mode
 
  detachInterrupt(0); 
  //Serial.println("wake up");    
  checking();
   
}
 
void wakeUp(){}
 
void checking() //when wake up, this function will working
{
    int button_state = 0;
    int count = 0; 
    int k,check_nfc=0;
 
    digitalWrite(power_Relay, HIGH);
    count=15;
    delay(200);        
    
    while(count!=0){
        check_nfc=0;
        button_state = digitalRead(button);
        count--;
 
        if(button_state==0){ // this is safe Function. 
            delay(100);
            for(k=0;k<35;k++){    
                button_state = digitalRead(button);
                if(button_state==0){
                    delay(200);
                    check_nfc++;
                }
                else
                  break;
            }
             
            if(check_nfc>30){ when you push Button for 30 seconds, door lock is unlock
                digitalWrite(door_Relay, HIGH);
                delay(500);
                digitalWrite(door_Relay, LOW);
                count=0;
            }
                     
        }else{               
            uchar status;
            uchar str[MAX_LEN];
            str[1] = 0x4400;
            String mynum = "";
 
            //Find tags, return tag type
            status = myRFID.AddicoreRFID_Request(PICC_REQIDL, str); 
            if (status == MI_OK)
            {
                if(str[0] == 100 && str[1] == 11)                    
                {                  
                digitalWrite(door_Relay, HIGH);
                delay(500);
                digitalWrite(door_Relay, LOW);
                }
            }
             
            status = myRFID.AddicoreRFID_Anticoll(str);
            if (status == MI_OK)//if attached card is registered card, doorlock will working
            {         
                Serial.println(str[0]);            
                Serial.println(str[1]);            
                if(str[0] == 5 && str[1] == 167)                    
                {                  
                    digitalWrite(door_Relay, HIGH);
                    delay(500);
                    digitalWrite(door_Relay, LOW);
                } else if(str[0] == 115 && str[1] == 5 ) {            
                    digitalWrite(door_Relay, HIGH);
                    delay(500);
                    digitalWrite(door_Relay, LOW);
                }
                else if(str[0] == 213 && str[1] == 143  ) {            
                    digitalWrite(door_Relay, HIGH);
                    delay(500);
                    digitalWrite(door_Relay, LOW);
                }
                delay(1000);
                count=0;
            }
            myRFID.AddicoreRFID_Halt();      
        }
         
        delay(100);
    }
    digitalWrite(power_Relay, LOW);
}

2번코드
#include <SoftwareSerial.h>

//시리얼 통신 모드 Both NL & CR로 해야 상호통신이 가능 
SoftwareSerial myBT(2, 3); //BlueTooth(Rx, Tx)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(7, OUTPUT);
  digitalWrite(7, HIGH);
  Serial.println("Enter AT Commands: ");
  myBT.begin(38400);
}

void loop() {
  if (myBT.available())
    Serial.write(myBT.read());

  if (Serial.available())
    myBT.write(Serial.read());
 
}

3번코드
#include <SoftwareSerial.h>

//시리얼 통신 모드 Both NL & CR로 해야 상호통신이 가능 
SoftwareSerial myBT(2, 3); //BlueTooth(Rx, Tx)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(7, OUTPUT);
  digitalWrite(7, HIGH);
  Serial.println("Enter AT Commands: ");
  myBT.begin(38400);
}

void loop() {
  if (myBT.available())
    Serial.write(myBT.read());

  if (Serial.available())
    myBT.write(Serial.read());
 
}