BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 회로도 구성과 외부전원 관련
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작성자 덮기 작성일2022-11-22 01:46 조회962회 댓글1건본문
안녕하세요. 원하는 장치 만들어보려 초보자가 웹 검색으로 이리저리 뒤지며 아두이노 메가로 회로도 구성해봤습니다. 최대한 선 정리하려고 했으나 미숙한지라 많이 난잡합니다. 첨부된 회로도 사진 봐주시면 감사하겠습니다.
1. 회로도에 잘못된 부분이 있나요?
2. 저렇게 많은 센서와 모터들이 있는 상태에서 전압과 전류가 걱정됩니다. 외부 전원을 어떤식으로 수정해야 할까요? 건전지로 안된다면 충전식 배터리를 써야 할까요? 모터와 보드 각각에 외부전원을 넣는 방식이 맞을까요?
DC 모터 2개: 각각 정격 12V, 300mA
엔코더 모터 3개: 각각 정격 12V, 470mA (검정선: (-)모터 빨간선: (+)모터 갈색선: 센서Vcc 초록선: 센서 GND 파랑선: 센서 B Vout 보라선: 센서 A Vout)
서보 모터 2개: MG996R 각각 4.8~6.6V, 무부하 170mA, 스톨 1400mA
워터 펌프 2개: 각각12V, 300mA
댓글 1
조회수 962master님의 댓글
master 작성일
서보모터는 6V 배터리로 구동 할건가요?
전원을 정리하자면
1. 12V 배터리는 12V용 모터에 사용(L298드라이버)
2. 9V 배터리는 아두이노용 (Vin에 입력)
3. 6V 배터리는 서보모터 전원으로 사용
서보모터용 6V 배터리의 전류는 1A 정도는 될 것 같으니 AA 에너자이저를 사용하면 될 것 같은데요
12V도 AA 에너자이저로 만들어야겠습니다.
아두이노용 9V 사각전지는 사용하지말고 L298의 5V 출력을 Vcc(5V)에 연결해서 사용하세요