안녕하세요
빨간색, 초록색으로만 신호등을 구성하고
노란색은 깜빡임의 빈도로 물체와의 거리를 알려주는 것으로 설정했습니다.
빨간불일 때 : 초음파 센서가 측정한 거리에 따라 노란불빛의 깜빡임 빈도 조절 + 10cm 이하이면 부저가 울린다
이렇게 코딩을 해봤는데 if문에서 잘못된건지 .. 빨간불일 때 아무것도 작동이 안되네요ㅜㅜ 어디가 잘못된 것일까요?
 
 
 
 
 
int echoPin = 12;
int trigPin = 13;
int YELLOW=3, RED=4, GREEN=5, speakerpin=8;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(RED, OUTPUT);
  pinMode(GREEN, OUTPUT);
  pinMode(YELLOW, OUTPUT);
}
void loop(){
 
  
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  digitalWrite(echoPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = ((float)(340*duration)/10000)/2;
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");
 
 
  digitalWrite(RED,HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(RED,LOW);
 
 
  digitalWrite(GREEN,HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(GREEN,LOW);
  delay(5000);
 
  if(RED==HIGH){
  if(distance<10){
    digitalWrite(YELLOW,HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(YELLOW,LOW);
    delay(50);
    tone(speakerpin,500,1000);
  } 
  else if(distance>=10 &&distance<20){
   digitalWrite(YELLOW,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(YELLOW,LOW);
    delay(100);
  }
   else if(distance>=20 &&distance<30){
    digitalWrite(YELLOW,HIGH);
    delay(300);
    digitalWrite(YELLOW,LOW);
    delay(300);
  }
  else {
 
   digitalWrite(YELLOW,LOW);
   
  }
  }
  
  
   
  }