// 가변저항을 이용한 DC모터 컨베이어 벨트 코딩
//
#include<Servo.h>
Servo servo;
//
const int LaserPin=3;            // 레이저
const int MOTOR_A1=9,MOTOR_A2=10;
//
void setup(){
  pinMode(LaserPin,OUTPUT); digitalWrite(LaserPin,1); // 레이저 출력
  servo.attach(2);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  int light=analogRead(A1); Serial.print("조도값="); Serial.println(light);
  int vr=analogRead(A0)>>2; Serial.print("VR값=");   Serial.println(vr);
  //
  if(light<600){                                      // 조도센서 값이 600 이하
    analogWrite(MOTOR_A1,0); analogWrite(MOTOR_A2,0); // 컨베이어벨트 멈춤
    Serial.println("stop - ");
    servo.write(90); delay(5000);                     // 서보모터 90도 // 5초
    servo.write( 0); delay(1000);                     // 서보모터  0도 // 1초
  }
  else{  // 조도센서 값이 600 이상이면 // 서보모터 180도
    analogWrite(MOTOR_A1,vr); analogWrite(MOTOR_A2,0);
    Serial.print("front - "); Serial.println(vr);
  }
  //
  delay(10);
}