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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATmega128 온도센서 활용 관련 질문입니다.

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작성자 donggle 작성일2022-11-24 16:36 조회272회 댓글0건

본문

	

바쁘신 와중에도 일일이 질문에 답변 달아주시고, 문제해결에 도움을 주셔서 항상 감사하게 생각하고 있습니다.

독학으로 Atmega를 배우는 입장에서 도움이 많이 됩니다!

 

LM75A 온도센서, FND, 스위치를 이용하여

스위치를 한번 누르면 현재의 온도를 저장한 후 저장된 온도를 계속 디스플레이하는 체온계를 제작했습니다.

이후 한번 더 스위치를 누르면 다시 온도계의 기능을 동작하도록 코드를 구현했습니다.

 

프로그램에서 "포인터 지정 2바이트 read"로 구현한 부분을 

"포인터지정"과 "포인터 미지정 2바이트 read"의 2단계 로 나누어서 구현하려고 하는데

코드를 어떤식으로 고쳐야 할지 여쭤봅니다!!


작성한 코드는 다음과 같습니다


#define F_CPU 16000000UL // CPU 클록 값 = 16 MHz

#define F_SCK 40000UL // SCK 클록 값 = 40 KHz

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h> // interrupt 관련

#define LM75A_ADDR 0x98 // 0b10011000, 7비트를 1비트 left shift

#define LM75A_CONFIG_REG 1

#define LM75A_TEMP_REG 0

#define STOP 0 // 체온계 모드

#define GO 1 // 온도계 모드

int sw=0;

unsigned char digit[10] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66,

0x6d, 0x7c, 0x07, 0x7f, 0x67};


volatile int temperature = 0; // 전역변수(Global Variable)

volatile int stop_temp = 0; // 정지 시 온도

volatile int state = GO;

void init_twi_port();

int read_twi_2byte_nopreset(char reg);

void display_FND(int value);

int main(void)

{

int i;

DDRC = 0xff; // C 포트는 FND 데이터 출력 신호

DDRG = 0x0f; // G 포트는 FND 선택 출력 신호

DDRE = 0xef; // 0b11101111, PE4(SW1)는 입력

EICRB = 0x02; // INT4 트리거 모드는 하강 에지(falling edge)

EIMSK = 0x10; // INT4 인터럽트 인애이블

SREG |= 0x80; // SREG의 I(Interrupt Enalbe) 비트(bit7) ‘1’로 세트

init_twi_port(); // TWI 및 포트 초기화

while (1) // 온도값 읽어 FND 디스플레이

{

for (i=0; i<60; i++) // 0.6초 동안 처리

{

if (state == GO) // 온도계 모드인 경우

{

if ((i == 0) || (i == 30)) // 억세스시간(300ms) 동안 기다리기

// 위하여 30번에 1번 꼴로 실제 억세스

temperature = read_twi_2byte_nopreset(LM75A_TEMP_REG);

display_FND(temperature); // 한 번 디스플레이에 약 10ms 소요

}

else // 체온계 모드인 경우

{

if (i < 30) // 0.3초는 디스플레이

{

if (i < 30) // 0.3초는 디스플레이

{

temperature = stop_temp;

display_FND(temperature); // 한 번 디스플레이에 약 10ms 소요

}

else // 0.3초는 디스플레이 끔

{

PORTG = 0x00;

_delay_ms(10); // 10ms 딜레이

}

}

}

}

}

void init_twi_port()

{

DDRC = 0xff; DDRG = 0xff; // FND 출력 세팅

TWSR = TWSR & 0xfc; // Prescaler 값 = 00 (1배)

TWBR = (F_CPU/F_SCK - 16) / 2; // 공식 참조, bit rate 설정

}

int read_twi_2byte_nopreset(char reg)

{

char high_byte, low_byte;

TWCR = (1 << TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN); // START 전송

while (((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x08) ;

// START 상태 검사, 이후 ACK 및 상태 검사

TWDR = LM75A_ADDR | 0; // SLA+W 준비, W=0

TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // SLA+W 전송

while (((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x18) ;

TWDR = reg; // LM75A Reg 값 준비

TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // LM75A Reg 값 전송

while (((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x28) ;

TWCR = (1 << TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN); // RESTART 전송

while (((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x10) ;

//RESTART 상태 검사, 이후 ACK,NO_ACK 상태 검사

TWDR = LM75A_ADDR | 1; // SLA+R 준비, R=1

TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // SLA+R 전송

while (((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x40) ;

TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN | 1 << TWEA); // 1st DATA 준비

while(((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x50) ;

high_byte = TWDR; // 1st DATA 수신

TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // 2nd DATA 준비

while(((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x58) ;

low_byte = TWDR; // 2nd DATA 수신

TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN); // STOP 전송

while ((TWCR & (1 << TWSTO))) ; // STOP 확인

return((high_byte<<8) | low_byte); // 수신 DATA 리턴

}

void display_FND(int value)

{

char digit[12] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d,

0x7c, 0x07, 0x7f, 0x67, 0x00, 0x40 }; // ‘0’~‘9’, ‘ ’, ‘-’

char fnd_sel[4] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};

int value_int, value_deci, num[4], i;

if ((value & 0x8000) != 0x8000) // Sign 비트 체크

num[3] = 10; // 양수인 경우는 디스플레이 없음

else

{

num[3] = 11; // 음수인 경우는 ‘-’ 디스플레이

value = (~value)+1; // 2’s Complement 값을 취함

}

value_int = (char)((value & 0x7f00) >> 8); // High Byte bit6~0 값 (정수 값)

value_deci = (char)(value & 0x0080); // Low Byte bit7 값 (소수 첫째자리값)

num[2] = (value_int / 10) % 10;

num[1] = value_int % 10;

num[0] = (value_deci == 0x80) ? 5 : 0; // 소수 첫째자리가 1이면 0.5에 해당하므로

// 5를 디스플레이

for(i=0; i<4; i++)

{

PORTC = digit[num[i]];

PORTG = fnd_sel[i];

if (i==1)

PORTC |= 0x80; // 왼쪽에서 3번째 FND에는 소수점(.)을 찍음

if (i%2)

_delay_ms(2); // 2번은 2ms 지연

else

_delay_ms(3); // 2번은 3ms 지연, 총 10ms 지연

}

}

ISR(INT4_vect)

{

_delay_ms(100); // 스위치 바운스 시간 동안 기다림

EIFR |= 1 << 4; // 바운스에 의해 생긴 인터럽트는 무효화 - 디바운싱

if ((PINE & 0x10) != 0x00) // SW1이 눌려진 것이 아니면

return;

if (state == STOP)

state = GO; // STOP 상태라면 GO 상태로 변경

else

{

state = STOP; // GO 상태라면 STOP 상태로 변경

stop_temp = read_twi_2byte_nopreset(LM75A_TEMP_REG);

// 그리고, ‘현재 온도’를 읽어서 저장

}

}

 



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