안녕하세요 대학 재학중인 전기과 학생입니다.
현재 수위센서2개를 사용해

지하 센서감지 -> 차수판 on
지상 센서미감지 & 지하 센서 일정 수위 미만 -> 차수판 off

 차수판을 제작중인데요(스테핑모터 사용중)

코딩을 짜는도중 고민해도 안되는게 있어 도움받을 수 있을까 해서 질문드립니다.  

Q&A아두이노에 신호를 주면 , 수위 센서에 감지가 될 경우에 최초 1회만 동작하고 감지가 안되면 동작하지 않는 코딩문이 필요합니다



#include <Stepper.h>      // 스테핑 모터 라이브러리를 정의 한다
int in1Pin = 12; //[A] 상을 정의 한다
int in2Pin = 11;  //[B] 상을 정의 한다
int in3Pin = 10;  //[/A] 상을 정의 한다
int in4Pin = 9;   //[/B] 상을 정의 한다
int analogPin0 = 0;    // 워터센서 analog port 0 연결 선언=지하
int analogPin1 = 1;    // 워터센서 analog port 0 연결 선언=지상
int led = 13;         // LED 디지털 13번 포트 연결 선언
int val0 = 0;          // 전류변화값 변수선언
int val1 = 0;
int val2=0 ; //홀센서의 변수
int hallsensor=4;//홀센서 4번으로 선언
Stepper motor(50, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin);

void setup() {
pinMode(in1Pin, OUTPUT); // [A] 상을 출력으로 지정한다
pinMode(in2Pin, OUTPUT); //[B] 상을 출력으로 지정한다
pinMode(in3Pin, OUTPUT); // [/A] 상을 출력으로 지정한다
pinMode(in4Pin, OUTPUT); // [/B] 상을 출력으로 지정한다
motor.setSpeed(10); // 스텝모터의 스피드 설정 함수 (RPM)
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  val0 = analogRead(analogPin0);   // analogPin 의 변화값(전류값)을 읽음
  val1 = analogRead(analogPin1);   // analogPin 의 변화값(전류값)을 읽음
  
  if (val0 > 600) motor.step(-50);    // 모터가 올라감
  if (val0 < 350 && val1 < 350) motor.step(50);   // 모터가 내려감                  
    
  
  Serial.println(val0);      // 시리얼모니터에 전류값 표시
  Serial.println(val1);      // 시리얼모니터에 전류값 표시
  delay (100);
}

어떠한 답변이라도 기다리겠습니다 도움 부탁드립니다 ㅠ!