Login▼/회원가입BASIC4MCU | 질문게시판 | dc모터 회전량을 늘리고 싶습니다 ㅠ
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작성자 승천 작성일2022-11-25 23:13 조회3,425회 댓글15건본문
앞 전에 만드신 엘리베이터 관련 글에서 가져왔는데 회전량을 늘리고 싶어서 계속 알아봤는데
(출처: https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=12172&page= )
어떻게 해야할지 모르겠더라구요 ㅜㅠ
회전량을 엄청 늘리고 싶거든요..
기어비를 이용할거라 굉장히 많은 회전량이 필요한데
버튼 3개를 이용한 1~3층 엘리베이터인데
한 층 올라갈때 나오는 지금 회전량 의 100배 정도로 늘리고 싶어요ㅜ
좀 도와주실수 있을까요?? 어디에 뭘 추가해야할까요,,
// LED
int redLED = 16;
int greenLED = 15;
// Buttons
int but1 = 2;
int but2 = 3;
int but3 = 4;
// DC Motor
int in1 = 6; // L293D - input 1;
int in2 = 5; // L293D - input 2;
int enable = 14; // L293D - enable;
int speed = 255; // speeed[0-255] : 255 = full speed : 127 = half speed;
// 7 Segment Display
int pinAndares[] = { 13, 12, 11, 10, 9, 8, 7 };
int andares[3][7]={ { 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0}, // 1
{ 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1}, // 2
{ 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1}}; // 3
// Others
int andarAtual = 1;
//////////////////////////////////
/* Others */
//////////////////////////////////
// Imprimir Andar
void printAndar(){
for(int i=0; i<7; i++)
digitalWrite(pinAndares[i], !andares[andarAtual-1][i]);
}
// Move
void move(int dir){
digitalWrite(greenLED, LOW);
delay(300);
digitalWrite(redLED, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(in1, (dir == -1 ? 0 : 1));
digitalWrite(in2, (dir == -1 ? 1 : 0));
analogWrite(enable, speed);
andarAtual += dir;
delay(200);
printAndar();
delay(300);
}
// All OFF
void allOff(){
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enable, 0);
digitalWrite(redLED, LOW);
delay(200);
digitalWrite(greenLED, HIGH);
printAndar();
}
//////////////////////////////////
/* SETUP */
//////////////////////////////////
void setup()
{
// Butoes
pinMode(but1, INPUT_PULLUP);
pinMode(but2, INPUT_PULLUP);
pinMode(but3, INPUT_PULLUP);
// 7 Segmentos
for(int i=0; i<7; i++)
pinMode(pinAndares[i], OUTPUT);
// LED
pinMode(redLED, OUTPUT);
pinMode(greenLED, OUTPUT);
allOff();
}
//////////////////////////////////
/* LOOP */
//////////////////////////////////
void loop()
{
int piso1 = digitalRead(but1);
int piso2 = digitalRead(but2);
int piso3 = digitalRead(but3);
if(piso1 != HIGH)
while(andarAtual != 1)
andarAtual > 1 ? move(-1) : move(1);
if(piso2 != HIGH)
while(andarAtual != 2)
andarAtual > 2 ? move(-1) : move(1);
if(piso3 != HIGH)
while(andarAtual != 3)
andarAtual > 3 ? move(-1) : move(1);
allOff();
}
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댓글 15
조회수 3,425master님의 댓글
master 작성일
DC모터의 회전량을 늘린다는 말이 무슨 뜻일까요?
속도를 빠르게 만들고 싶다는 말 아닌가요?
모터 토크가 크고 rpm이 빠른 모터를 사용하면 됩니다. (모터 크기가 커지거나 큰전류의 모터)
승천님의 댓글
승천
작성일
회전수를 늘리고 싶습니다 !!
master님의 댓글
master 작성일
감속기어를 사용해서 속도가 느려질테고
목표층까지 도달하는데 시간이 오래 걸리겠죠
당연히 회전수도 늘어나게 됩니다.
감속비가 10:1이라면 속도도 1/10, 시간은 10배, 회전수도 10배 많아집니다.
master님의 댓글
master 작성일
만약 시간이 오래 걸려서 속도를 빠르게 하고 싶은 것이라면 rpm을 감속비만큼 빠른 것으로 선택하세요
예를들어 10:1 감속비라면 rpm이 열배 빠른 모터를 사용하면 동일한 시간에 도착할 수 있습니다.
(모터 rpm은 감속기처럼 다양하게 존재하지는 않습니다.)
승천님의 댓글
승천 작성일
학습용 4.5V? 소형 dc 모터 한 개를 이용해서 기어비 1:625 인 기어박스를 돌려서 힘이 가장 강한 기어에 무거운 것을 달고 돌려서 들어올리고 내리고 하는건데 그 곳에서는 한바퀴 회전할려면 기어비가 낮은?? 곳에서 굉장히 많이 돌아가야 되기때문에
저기 코드대로면 버튼 하나 눌렀을때(한 층 올라갔을때) dc모터 자체로만 봤을때 몇초밖에 안 움직이거든요 ㅜ
그래서 한 층 올라갈때 회전을 엄청 많이 하고 멈출수있게
즉 회전시간을 더 늘리고 멈출수있게 하려면
뭘 코드에서 건드려야할지 알려주실수 있으실까요??
master님의 댓글
master 작성일
코드로 해결 되는 문제일까요?
위 아래 층을 이동 할 때 너무 빨리 도착하는 것이 문제라는 거죠?
층 간격이 10cm정도 떨어져있다면 1m쯤 떨어지도록 구조를 다시 만들어보세요
승천님의 댓글
승천 작성일
https://www.youtube.com/watch?v=1LRIfWaeTKk&t=127s 여기 한번만 봐주실수있으실까요???
여기에 나오는 기어박스를 만들어서 활용하려하는데욥
영상에 나오는 것처럼 할거에요 !
제일 오른쪽 기어는 젤 왼쪽 모터축에서 엄청 많이 돌아야지 천천히 한바퀴가 되는데
모터 스피드가 문제가 아닌 요기 코드로 업로드하고
모터 자체로만 봤을때 한 층 올라갈때 회전을 그렇게 오래 안하고 (한 2초정도..?) 멈추게 설정이 되어있어요 ㅠㅜ
한 층 올라갈때 모터가 더 오래 회전하게 할수는 없을까..
그럼 저 코드에서 무엇을 수정해주면 될까?
그게 궁금하네요 ,,ㅠ
master님의 댓글
master 작성일
andarAtual > 1 ? move(-1) : move(1);
andarAtual > 1 ? move(-10) : move(10); // 10배
andarAtual > 1 ? move(-100) : move(100); // 100배
승천님의 댓글
승천 작성일
3배로 했는데 딱 3배가 아니라 엄청 돕니다 ㅠㅠ 뭐가 잘못된걸까요??
그리고 2배로 하면 1때 보다 덜 도네요,,
승천님의 댓글
승천 작성일
그러면
if(piso1 != HIGH)
while(andarAtual != 1)
andarAtual > 1 ? move(-100) : move(100);
if(piso2 != HIGH)
while(andarAtual != 2)
andarAtual > 2 ? move(-100) : move(100);
if(piso3 != HIGH)
while(andarAtual != 3)
andarAtual > 3 ? move(-100) : move(100);
이렇게 하면 1 2 3 층을 다닐때 회전시간이 100배가 바로 되는건가요??
master님의 댓글
master 작성일
andarAtual > 1 ? move(-1) : move(1);
andarAtual > 1 ? move(-10) : move(10); // 10배
andarAtual > 1 ? move(-100) : move(100); // 100배
move() 함수의 인자는 시간이 아니고 방향을 지정하는 용도입니다.
10,100 등을 넣으면 안되겠죠
move() 함수 뒤에 딜레이를 넣고, 그 후에 off 시키면 되겠습니다...만
질문 소스로도 목표층에 도달하면 바로 서지 않나요?
무슨 문제가 있다면 코드에 문제가 있는 것이고
기어비하고는 상관이 없습니다.
승천님의 댓글
승천 작성일
저 코드 아래에 delay(10000)을 넣으니 10배가 늘어나긴하는데 버튼을 그만큼 10초를 눌러줘야하더라구요 ㅠㅠ
한번만 누르면 10배의 시간동안 모터가 돌수 있게 하려면 어떻게 설정을 해줘야하나요?
master님의 댓글
master 작성일
답변글을 작성했으니 참고하세요
master님의 댓글
master 작성일
while(andarAtual != 1)andarAtual > 1 ? move(-1) : move(1);
(andarAtual != 1)이 조건을 만족하는 한, 1년이고 100년이고 모터는 계속 구동 됩니다.
master님의 댓글
master 작성일
회전량이 아니고 회전시간을 늘리고 싶다는 말로 보입니다.
회전량은 감속기어로 이미 구현했습니다.(600대1)
600배 많게 구현한 상태죠
그러나 시간은 600배가 안될겁니다.
초기 마찰력을 이기고 일정 속도까지 상승하는데 많은 시간이 소요되는데 이 시간까지 감속기가 늘려주지는 못하기 때문이죠
DC모터 PWM 구동을 하면 모터 속도를 낮출 수 있지만, 토크도 함께 감소하므로 무거운 짐을 들어올려야 한다니 추천하지는 못하겠고
감속기를 하나 더 사용하든지 감속비가 더 큰 감속기를 찾아보세요