현재 회로도에서 자율주행을 하기까지 만들었는데 스위치 버튼으로 켰다/껐다 를 하고 싶습니다.
 
스위치는 평범한 ON/OFF에 vcc gnd 선 달려있는 걸로 구매할려고 합니다. 거기에 맞춰서 회로도와 코딩을 수정하고 싶은데 
 
스위치를  아래 그림처럼 연결하면되나요?
아니라면 댓글로 알려주시면 감사하겠습니다..
 
그리고 코딩은 ON했을때 전체 동작하고 OFF할때는 동작들이 다 멈추는 것을 하고 싶습니다.
 
#include   //시리얼 통신 라이브러리 호출

//모터 PIN 설정
#define LEFT_A1 7   //왼쪽 바퀴
#define LEFT_B1 6   //왼쪽 바퀴
#define RIGHT_A2 5  //오른쪽 바퀴
#define RIGHT_B2 4  //오른쪽 바퀴

//L298N 속도
#define ENA 9
#define ENB 10

//초음파 센서 PIN 설정
#define IR_TRIG 13  //TRIG 핀 설정 (초음파 보내는 핀)
#define IR_ECHO 12  //ECHO 핀 설정 (반사된 초음파 받는 핀)

//모터 fan PIN 설정
#define coolingfan 3  //쿨링팬 핀 설정

void setup() {
  Serial.begin(9600);  //시리얼모니터

  //모터 핀모드 설정
  pinMode(LEFT_A1, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_A2, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_B1, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_B2, OUTPUT);

  //초음파 센서 핀모드 설정
  pinMode(IR_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(IR_ECHO, INPUT);

  //모터 fan 핀모드 설정
  pinMode(coolingfan, OUTPUT);

  //모터 속도
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  analogWrite(ENA, 0);
  analogWrite(ENB, 0);
}

void loop() {
  float duration, distance;
  digitalWrite(IR_TRIG, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(IR_TRIG, LOW);

  // echoPin 이 HIGH를 유지한 시간
  duration = pulseIn(IR_ECHO, HIGH);
  // HIGH 였을 때 시간(초음파가 보냈다가 다시 들어온 시간)을 가지고 거리를 계산 한다.
  // 340은 초당 초음파(소리)의 속도, 10000은 밀리세컨드를 세컨드로, 왕복거리이므로 2로 나눠주면 거리가 cm 로 나옴
  distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;
  Serial.print("\nDIstance : ");
  Serial.println(distance);

  if (distance < 20) {  //장애물 감지 (20cm 이내)
    Serial.println("stop");
    stop();  //정지(1초)
    Serial.println("backward");
    backward();              //후진(0.5초)
    int rnd = random(0, 2);  //장애물 감지시 좌/우회전 랜덤처리
    if (rnd == 0) {
      Serial.println("left");
      right();
    } else {
      Serial.println("right");
      left();
    }
  } else {  //장애물 없음
    Serial.println("forward");
    forward();
  }
}

void forward() {
  digitalWrite(LEFT_A1, LOW);
  digitalWrite(LEFT_B1, HIGH);
  digitalWrite(RIGHT_A2, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_B2, HIGH);
  digitalWrite(coolingfan,HIGH);
  analogWrite(ENA, 255/8);
  analogWrite(ENB, 255/8);
  delay(1000);
}

void backward() {
  digitalWrite(LEFT_A1, HIGH);
  digitalWrite(LEFT_B1, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_A2, HIGH);
  digitalWrite(RIGHT_B2, LOW);
  digitalWrite(coolingfan,HIGH);
  analogWrite(ENA, 255/8);
  analogWrite(ENB, 255/8);
  delay(500);
}
void left() {
  digitalWrite(LEFT_A1, LOW);
  digitalWrite(LEFT_B1, HIGH);
  digitalWrite(RIGHT_A2, HIGH);
  digitalWrite(RIGHT_B2, LOW);
  digitalWrite(coolingfan,HIGH);
  analogWrite(ENA, 255/8);
  analogWrite(ENB, 255/8);
  delay(1000);
}
void right() {
  digitalWrite(LEFT_A1, HIGH);
  digitalWrite(LEFT_B1, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_A2, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_B2, HIGH);
  digitalWrite(coolingfan,HIGH);
  analogWrite(ENA, 255/8);
  analogWrite(ENB, 255/8);
  delay(1000);
}
void stop() {
  digitalWrite(LEFT_A1, LOW);
  digitalWrite(LEFT_B1, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_A2, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_B2, LOW);
  digitalWrite(coolingfan,LOW);
  delay(1000);
}
 
위 코딩은 전체 동작하게 하는 코딩입니다. 여기서 스위치 ON/OFF를 위한 코드를 어디에다 무엇을 삽입하면 되나요?