안녕하세요 저번에 질문드렸던 전기과 학생입니다. 다시 코딩을 짜서 해보던중 모터가 동작이 안되어 다시 재질문합니다.
1번 리미트 스위치를 누르면 정회전 2번 리미트 스위치 누르면 역회전 동작해야하는데 모터 자체가 동작을 안합니다.
 
#include <Stepper.h>                // 스테핑 모터 라이브러리를 정의 한다
int in1Pin = 12;                    //[A] 상을 정의 한다
int in2Pin = 11;                    //[B] 상을 정의 한다
int in3Pin = 10;                    //[/A] 상을 정의 한다
int in4Pin = 9;                     //[/B] 상을 정의 한다
int limit1=4;                       //리미트스위치 4번으로 선언
int limit2=5;                       //리미트스위치 5번으로 선언
int steps=50;
 
Stepper motor(50, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin);
 
void setup() {
pinMode(in1Pin, OUTPUT);             // [A] 상을 출력으로 지정한다
pinMode(in2Pin, OUTPUT);             //[B] 상을 출력으로 지정한다
pinMode(in3Pin, OUTPUT);             // [/A] 상을 출력으로 지정한다
pinMode(in4Pin, OUTPUT);             // [/B] 상을 출력으로 지정한다
pinMode(limit1, INPUT);              //리미트스위치1을 입력으로 지정한다
pinMode(limit2, INPUT);              //리미트스위치2을 입력으로 지정한다
motor.setSpeed(10);                  // 스텝모터의 스피드 설정 함수 (RPM)
Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  if(limit1==HIGH){         //리미트스위치1이 눌린상태일때면
    motor.step(steps);               //정회전
    delay(1000);
  }                                   
  if(limit2==HIGH){         //리미트스위치2이 눌린상상태이면
    motor.step(-steps);              //역회전
    delay(1000);
  }
 
}
 
답변해주시면 큰 힘이 될것같습니다 답변 부탁드립니다!