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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 블루투스로 값을 받았는대 led가 켜지지 않습니다..

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작성자 master 작성일2022-11-27 14:32 조회3,963회 댓글1건

본문

	

//-----------------------------Master 코드 

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial HC06(2,3); // RX,TX 포트 4번

//

void setup(){ 

  Serial.begin(9600); // PC - 아두이노 연결라인

  HC06.begin(9600);   // 아두이노 - 블루투스 연결라인

}

//

void loop(){

  //if(HC06.available()){ Serial.write(HC06.read()); }

  //if(Serial.available()){ /HC06.write(Serial.read()); }

  //HC06.print("NOCKANDA!");

  //delay(1000);

  int Value=analogRead(A0);

  float volt=Value*5.0/1024.0;

  float temp=volt*100-50;

  String tempS=String(temp);

  Serial.println(tempS);

  int t=temp;

  HC06.print(t);

  delay(1000);

}

//

//

//-----------------------------slave 코드

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

//

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial HC06(2,3); // RX,TX

//

#include <Servo.h>

Servo servoLeft;

Servo servoRight;

//

int led=5;

//

void setup(){

  pinMode(led,OUTPUT);

  lcd.begin(); lcd.backlight();

  servoLeft.attach(13);

  servoRight.attach(12);

  Serial.begin(9600); //PC-아두이노간

  HC06.begin(9600);   //아두이노-블루투스모듈

}

//

void loop(){

  if(HC06.available()){

    int temp=HC06.read();

    Serial.println(temp);

    if(temp>=27){

        digitalWrite(led,HIGH);

        tone(4,5000,1000);

        lcd.setCursor(0,0); lcd.print(temp); lcd.print("  ");

      //lcd.setCursor(0,1); lcd.print(text + "C");

      }

      else{ digitalWrite(led,LOW); servoLeft.detach(); servoRight.detach(); }

  }

}

//

void forward(int time){               // Forward function

  servoLeft.writeMicroseconds(1700);  // Left wheel counterclockwise

  servoRight.writeMicroseconds(1300); // Right wheel clockwise

  delay(time);

}

//

void turnLeft(int time){              // Left turn function

  servoLeft.writeMicroseconds(1300);  // Left wheel clockwise

  servoRight.writeMicroseconds(1300); // Right wheel clockwise

  delay(time);

}

//

void turnRight(int time){             // Right turn function

  servoLeft.writeMicroseconds(1700);  // Left wheel counterclockwise

  servoRight.writeMicroseconds(1700); // Right wheel counterclockwise

  delay(time);

}

//

void backward(int time){              // Backward function

  servoLeft.writeMicroseconds(1300);  // Left wheel clockwise

  servoRight.writeMicroseconds(1700); // Right wheel counterclockwise

  delay(time);

}


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댓글 1

조회수 3,963

ENEN님의 댓글

ENEN 작성일

답변해 주셔서 감사합니다!
복사해서 해봤는데 시리얼 모니터랑 lcd에 출력되는 값이 계속 50에서 53만 뜨고요 부저도 갑자기 소리가 이상해지고 빨라졌습니다!
무엇이 문제일까요?

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