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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 리니어스텝모터 구동 질문있습니다

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작성자 캡왕짱 작성일2022-11-28 13:06 조회4,209회 댓글1건

본문

	

아래의 코드로 리니어 스텝모터를 구동하였는데 x값이 대략 32400을 넘으면 범위값을 상실해서 거리 조절이 안됩니다.

총 리니어를 300mm만큼 위아래로 움직이고 싶습니다.

감사합니당..

 

 

 

 

// defines pins numbers
const int stepPin = 5;
const int dirPin = 2;
const int enPin = 8;
void setup() {
// Sets the two pins as Outputs
pinMode(stepPin,OUTPUT);
pinMode(dirPin,OUTPUT);
pinMode(enPin,OUTPUT);
digitalWrite(enPin,LOW);
}
void loop() {
digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
// Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
for(int x = 0; x < 800; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000); // One second delay
digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
// Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
for(int x = 0; x < 800; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
}

 

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댓글 1

조회수 4,209

master님의 댓글

master 작성일

int 데이터형은 -32768~32767 범위입니다.
long 형을 사용하세요

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