9초가 지나면 세그먼트가 심하게 떨리는 증상이 있는데 어떻게 하면 개선할 수 있을까요?
 
 
#include <io.h>
#include <mega128.h>
#define SW0 PINE.4
#define ON 0
#define OFF 1
#define ENABLE PORTA.2
#define FUNCSET 0X28
#define ENTMODE 0X06
#define ALLCLR 0X01
#define DISPON 0x0c
#define LINE2 0xc0
#include <delay.h>
void Seg2_out(void);
flash char seg_pat[10]= {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f};  //0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 세그먼트 출력
 
typedef unsigned char u_c;
typedef unsigned char u_char;
 
void LCD_init(void);
void Busy(void);
void Command(u_char);
void Data(u_char);
 
u_c i=0, N1000=0, N100=0, N10=0, N1=0;
u_c k = 0;
 
void Seg2_out(void)   //두자리 정수 출력
{    
    PORTG =0b00000100; // 7-Segment DIG3 ON(PG2=1)
    PORTD =((seg_pat[N10] & 0x0F) << 4);
    // A, B, C, D 표시
    PORTB = (seg_pat[N10] & 0x70 );
    // E, F, G 표시
    delay_ms(5);
   
    PORTG = 0b00000010; // 7-Seg DIG2 ON(PG1=1), 100자리 표시
    PORTD = ((seg_pat[N100] & 0x0F) << 4); // A, B, C, D 표시
    PORTB = (seg_pat[N100] & 0x70 ); // E, F, G 표시
    delay_ms(5);
   
    PORTG = 0b00000001; // 7-Seg DIG1 ON(PG0=1), 1000자리 표시
    PORTD = ((seg_pat[N1000] & 0x0F) << 4); // A, B, C, D 표시
    PORTB = (seg_pat[N1000] & 0x70 ); // E, F, G 표시
    delay_ms(5);
   
    PORTG = 0b00001000; // 맨 우측 7-Segment DIG4 ON(PG3=1)
    PORTD = ((seg_pat[N1] & 0x0F) << 4);
    // A, B, C, D 표시
    PORTB = (seg_pat[N1] & 0x70 );
    // E, F, G 표시
    delay_ms(5);  //0.01초 딜레이  
}
 
void Busy(void)
{
    delay_ms(2);
}
 
void LCD_String (char flash *str)
{
    char flash *pStr=0;
    pStr=str;
    while(*pStr)Data(*pStr++);
}
 
void LCD_init(void)
{
    DDRA=0xFF;
    PORTA=0x00;
    Command(0x20);
    delay_ms(15);
    Command(FUNCSET);
    Command(DISPON);
    Command(ALLCLR);
    Command(ENTMODE);
}
 
void Command(u_char byte)
{
    Busy();
   
    PORTA= 0x00;
    PORTA |= (byte & 0xf0);
    delay_us(1); ENABLE=1;
    delay_us(1); ENABLE=0;
   
    PORTA=0x00;
    PORTA |= (byte <<4);
    delay_us(1); ENABLE=1;
    delay_us(1); ENABLE=0;
}
 
void Data(u_char byte)
{
    Busy();
   
    PORTA=0x01;
    PORTA |= (byte & 0xf0);
    delay_us(1); ENABLE=1;
    delay_us(1); ENABLE=0;  
   
    PORTA=0x01;
    PORTA |= (byte <<4);
    delay_us(1); ENABLE=1;
    delay_us(1); ENABLE=0;
}
 
 
 
void main(void)
{
    unsigned char led;
 
    DDRC = 0xFF; // 포트C 출력 설정
    DDRE = 0x0; // 포트E 입력 설정
    PORTC = 0xFF; // LED 모두 off
   
    DDRB = 0xF0; // 포트 B 상위 4비트 출력 설정, (세그먼트)
    DDRD = 0xF0; // 포트 D 상위 4비트 출력 설정
    DDRG = 0x0F; // 포트 G 하위 4비트 출력 설정
    PORTB = 0x0; // E, F, G, DP off
    PORTD = 0x0; // A, B, C, D off
 
   
while(1)
    {
    Seg2_out();
        if(SW0 == ON)
        {
            PORTC = 0x00;
            delay_ms(1);
           
            for( i = 0; i< 9999; i++)
            {
                if( SW0 == OFF )
                {
                    SW0 = 1;
                    break;
                }
                 N1 = i%10;
                 N10 = i/10;
                 N100 = i/100;
                 N1000 = i/1000;
                 
                 for( k=0; k<40; k++)
                 {
                    Seg2_out();
                 
                 if( i>= 9)
                 {  
                    LCD_init();
                    LCD_String("    CAUTION");
                    Command(LINE2);
                    LCD_String("    WARNING");
                   
                   
                    if( k/10 == 1 || k/10 == 3)
                    {        
                        led = 0b01010101;
                        PORTC = led;
                        delay_ms(5);
                    }
                    else
                    {        
                        led = 0b10101010;
                        PORTC = led;
                        delay_ms(5);
                    }    
                   
                   
                 }
                 }                  
            }
            N1 = 0;
            N10 = 0;
            N100 = 0;
            N1000 = 0;
           SW0 = OFF;
        }
   
    else PORTC = 0xFF; // SW1 OFF -> LED 모두 OFF
    }  
}