안녕하세요. 로봇청소기를 만들고있는데 스위치 또는 블루투스모듈로 전체회로를 ON/OFF하고 싶습니다.
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밑에는 회로도 이구요. 저번에 알려주신 방법으로 해본 결과

회로도에 스위치를 봤을때 전체회로를 스위치로 ON/OFF를 할려면 배터리연결부분과 그라운드가 만나야 작동을 하더라구요. 
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근데 배터리가 12v라 그런지 얼마안가 냄새가 슬머슬머 올라와서 바로 뺐습니다. 12v 차량용 버튼을 구매하여 배송중인데 지금 당장 실험 할 방법이 없어서 블루투스모듈로 할려고 했지만 이것 또한 바퀴가 배터리로 작동하니 모듈도 배터리와 연결해줘서 사용해야하는데 그러면 또 탈까봐 못하고 있습니다. 
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혹시 다른 방법으로 제어하는 법이 있을까요? 스위치를 우노 디지털핀에 꽂아서 코딩으로 제어하는게 가능할련지 그렇다면 또 어떻게 코딩을 수정해야하는지 감이 안잡힙니다.
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---------------------------------------------코드-----------------------------------------
#include   //시리얼 통신 라이브러리 호출

//모터 PIN 설정
#define LEFT_A1 4   //왼쪽 바퀴
#define LEFT_B1 5   //왼쪽 바퀴
#define RIGHT_A2 6  //오른쪽 바퀴
#define RIGHT_B2 7  //오른쪽 바퀴

//L298N 속도
#define ENA 9
#define ENB 10

//초음파 센서 PIN 설정
#define IR_TRIG 13  //TRIG 핀 설정 (초음파 보내는 핀)
#define IR_ECHO 12  //ECHO 핀 설정 (반사된 초음파 받는 핀)

//모터 fan PIN 설정
#define coolingfan 3  //쿨링팬 핀 설정

//블루투스 PIN 설정
#define blue_TX 8
#define blue_RX 11

SoftwareSerial mySerial(blue_TX, blue_RX);  //시리얼 통신을 위한 객체선언
char value; //블루투스에서 받는 값

void setup() {
  Serial.begin(9600);  //시리얼모니터
   mySerial.begin(9600); //블루투스 시리얼 개방

  //모터 핀모드 설정
  pinMode(LEFT_A1, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_A2, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_B1, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_B2, OUTPUT);

  //초음파 센서 핀모드 설정
  pinMode(IR_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(IR_ECHO, INPUT);

  //모터 fan 핀모드 설정
  pinMode(coolingfan, OUTPUT);

  //모터 속도
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  analogWrite(ENA, 0);
  analogWrite(ENB, 0);

  Serial.println("Arduino Bluetooth Car is ready to start");
}

void loop() {
  float duration, distance;
  digitalWrite(IR_TRIG, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(IR_TRIG, LOW);

  // echoPin 이 HIGH를 유지한 시간
  duration = pulseIn(IR_ECHO, HIGH);
  // HIGH 였을 때 시간(초음파가 보냈다가 다시 들어온 시간)을 가지고 거리를 계산 한다.
  // 340은 초당 초음파(소리)의 속도, 10000은 밀리세컨드를 세컨드로, 왕복거리이므로 2로 나눠주면 거리가 cm 로 나옴
  distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;
  Serial.print("\nDistance : ");
  Serial.println(distance);

  if (distance < 15) {  //장애물 감지 (15cm 이내)
    Serial.println("stop");
    stop();  //정지(1초)
    Serial.println("backward");
    backward();              //후진(0.5초)
    int rnd = random(0, 2);  //장애물 감지시 좌/우회전 랜덤처리
    if (rnd == 0) {
      Serial.println("right");
      right();
    } else {
      Serial.println("left");
      left();
    }
  } else {  //장애물 없음
    Serial.println("forward");
    forward();
  }

  //블루투스
  while(mySerial.available())  //mySerial에 전송된 값이 있으면
  {
     value = mySerial.read(); //전송값 읽음
     Serial.print(value);

     if(value == '1'){      //전진
      Serial.println("forward");
      forward();
     } else if(value == '0'){   //정지
       Serial.println("stop");
        stop();
     }
  }
}

void forward() {
  digitalWrite(LEFT_A1, LOW);
  digitalWrite(LEFT_B1, HIGH);
  digitalWrite(RIGHT_A2, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_B2, HIGH);
  digitalWrite(coolingfan,HIGH);
  analogWrite(ENA, 255/5.5);
  analogWrite(ENB, 255/5.5);
  delay(1000);
}

void backward() {
  digitalWrite(LEFT_A1, HIGH);
  digitalWrite(LEFT_B1, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_A2, HIGH);
  digitalWrite(RIGHT_B2, LOW);
  digitalWrite(coolingfan,HIGH);
  analogWrite(ENA, 255/5.5);
  analogWrite(ENB, 255/5.5);
  delay(500);
}
void left() {
  digitalWrite(LEFT_A1, HIGH);
  digitalWrite(LEFT_B1, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_A2, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_B2, HIGH);
  digitalWrite(coolingfan,HIGH);
  analogWrite(ENA, 255/5.5);
  analogWrite(ENB, 255/5.5);
  delay(1000);
}
void right() {
  digitalWrite(LEFT_A1, LOW);
  digitalWrite(LEFT_B1, HIGH);
  digitalWrite(RIGHT_A2, HIGH);
  digitalWrite(RIGHT_B2, LOW);
  digitalWrite(coolingfan,HIGH);
  analogWrite(ENA, 255/5.5);
  analogWrite(ENB, 255/5.5);
  delay(1000);
}
void stop() {
  digitalWrite(LEFT_A1, LOW);
  digitalWrite(LEFT_B1, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_A2, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_B2, LOW);
  digitalWrite(coolingfan,LOW);
  delay(1500);
} 


일단 블루투스를 추가하여 넣어봤습니다. 저렇게 넣어서 전진하면 전진하면서 알아서 작동하다 정지하면 다 멈추는줄 알았는데 그게 아니더군요... 이런저런 자료 찾아보니 황당한 상식이지만 뭐라도 해보고 싶었습니다. 
 
전진 후진 좌 우회전 high low 순서가 바뀐거는 동작시켜보니 선도 잘 꼽았는데 자꾸 후진하길래 저렇게 바꿔보니 되더라구요. 저렇게 사용 중입니다.