두 코딩을 합치고 싶어요 !
도와주시면 감사하겠습니다. 

1.컨베이어 벨트 구동
2.초음파센서에 물체가 감지되면 컨베이어벨트 멈춤
3.서보모터 90도로 회전 후 3초유지
4.서브모터 0도로 회전 후 컨베이어 벨트 다시 구동

컨베이어벨트 코딩  

 #define MOTOR_A1 10
  #define MOTOR_A2 11

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(A0, INPUT);

pinMode (MOTOR_A1,OUTPUT);

pinMode(MOTOR_A2,OUTPUT);

}

void loop()

{

unsigned int vr = map(analogRead(A0) , 0, 1023, 0, 511);

if(vr < 256)

{

analogWrite (MOTOR_A1, 255-vr);

analogWrite (MOTOR_A2, 0);

Serial.print("front - ");

Serial.print(255-vr);

}

else

{

analogWrite (MOTOR_A1, 0);

analogWrite (MOTOR_A2, vr-256);

Serial.print("back - ");

Serial.println(vr-256);

}

delay(10);

}

초음파센서, 서보모터 코딩 
#include<Servo.h>   // 서보모터 헤더파일 추가

Servo myservo;      // 서보모터 구조체 선언

int pin_trig = 8;  // 초음파 센서 송신부
int pin_echo = 9;  // 초음파 센서 수신부
float duration = 0, distance = 0; // 초음파 센서를 이용한 주기 및 거리 측정

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pin_trig, OUTPUT);
  pinMode(pin_echo, INPUT);
}

void loop(){
  Serial.print("거리: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");
  delay(100);
  
  digitalWrite(pin_trig, HIGH); // 초음파 발생하여 주기 측정
  delay(10);
  digitalWrite(pin_trig, LOW);

  duration = pulseIn(pin_echo,HIGH);                // pulseIn() 함수를 이용한 초음파 센서 주기(ms) 반환
  distance = ((float)(340 * duration)) / 10000 / 2; // cm 단위 거리 변환

  if(distance < 10){    // 거리가 10cm 미만일 때
    myservo.attach(7);
    myservo.write(90);  // 서보모터 90도 제어
    delay(3000);   
myservo.write(0); 
delay(3000);
    myservo.detach();
  }
  else{
    delay(300);
  }
}