요약 : 물 펌프 모터가 돌기 시작하면 적외선 리모컨이 먹통이 됩니다.
 
 
 
if(irrecv.decode(&results))
{Serial.println(results.value, HEX);
 
 
irrecv.resume();}
 
if(results.value == 0xFF30CF) {
   digitalWrite(relayPin,HIGH);
}
  else if(results.value == 0xFF18E7){
    digitalWrite(relayPin,LOW);
  }
 else if(results.value == 0xff7A85){
   if(cdsValue < 400){
    digitalWrite(relayPin, LOW);
  }
  else if(cdsValue >= 400){
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
  }
 }
 
여기까지가 리모컨을 이용해서
조도센서가 있는 led를 컨트롤 하는 부분이고요 
 
 
 
if(results.value == 0xFF10EF){ 
  digitalWrite(A,LOW);
  
}
 
else if(results.value == 0xFF38c7){
  digitalWrite(A,HIGH);
}
 
else if(results.value == 0xFF5AA5){
  if(t_Value >= 29){
  digitalWrite(A,LOW);
}
else if(t_Value < 29){
  digitalWrite(A,HIGH);
}
}

여기까지가 온도 센서와 연동된 선풍기를 리모컨으로 제어하는 부분입니다.

if(Waterlevel_per < 50){
     digitalWrite(MA ,HIGH);
     digitalWrite(MB ,LOW);
     delay(3000);
     digitalWrite(MA,LOW);
     digitalWrite(MB,LOW);
     delay(3000);
  }
else{
    digitalWrite(MA,LOW);
    digitalWrite(MB,LOW);
  }

그 다음에 마지막으로 넣은 
물 공급 모터 인데

물 공급 모터가 돌아가면 리모컨이 먹통이 됩니다 ;;

그러다가 모터가 잠시 멈추거나

조건을 만족 시켜서 모터가 안 돌고 있을때는

반응이 매우 느려진 상태로 리모컨이 작동하고요.

무엇보다 자동화 기능들도 모터가 돌기 시작하면 전부 안 먹네요.

리모컨 추가 하기 전에는 따로 전부 잘 작동하던게

리모컨 추가하니까 이렇게 됐습니다..; 

코드에서 꼬인걸까요??

아니면 전류 문제일까요... 

아래부터는 코드 전부입니다 

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // LCD  라이브러리
#include <DHT.h>                // 온습도 센서  라이브러리
#include <Emotion_Farm.h>       // 특수 문자 및 이모티콘 라이브러리
#include <IRremote.h>
// 센서 핀 설정
#define relayPin 3              // 생장 led 릴레이 모듈 핀
#define cdsPin A1               // 조도센서 모듈 핀
#define DHTPIN 4                // 온습도센서 모듈 핀
#define DHTTYPE DHT11           // 온습도 센서타입 설정
#define Waterlevel A0      // 토양수분센서 핀

// 객체 생성
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //LCD 초기화 (LCD 주소값, x축, y축)
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);           //온습도 센서 모듈

// 문자열을 출력하기 위한 변수
char str_M[10];
char str_T[10];
char str_H[10];
int A=8;
int MA = 7;
int MB = 6;
int RE = 13;

IRrecv irrecv(RE);
decode_results results;


void setup() {
  Serial.begin(9600);

  irrecv.enableIRIn();
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  pinMode(cdsPin, INPUT);
  pinMode(Waterlevel, INPUT);
  pinMode(A,OUTPUT);
  pinMode(MA,OUTPUT);
  pinMode(MB,OUTPUT);
  
  
  //LCD에 인트로 출력
  lcd.begin();
  lcd.clear();
  lcd.noBacklight();
  delay(500);
  lcd.backlight();
  delay(500);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Capstone design");
  delay(2000);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("SMART hydroponics");
  delay(2000);
  lcd.clear();


  // 라이브러리로 추가한 특수 문자 및 이모티콘 
  lcd.createChar(0, temp);
  lcd.createChar(1, C);
  lcd.createChar(2, humi);  
  lcd.createChar(3, Qmark);
  lcd.createChar(4, water);
  lcd.createChar(5, good);
  lcd.createChar(6, wind);


 
}
void loop() {


  //센서값 측정
  int cdsValue = analogRead(cdsPin);                                 //   조도센서 값 측정: 0 ~ 1023 
  int soilmoistureValue = analogRead(Waterlevel);               //   수위 측정: 0 ~ 1023
  int Waterlevel_per = map(soilmoistureValue, 170, 1023, 100, 0);  //   센서 값을 퍼센트로 변경
  unsigned char h_Value = dht.readHumidity();                        //   습도 값 측정
  unsigned char t_Value = dht.readTemperature();                     //   온도 값 측정


if(irrecv.decode(&results))
{Serial.println(results.value, HEX);


irrecv.resume();}

if(results.value == 0xFF30CF) {
   digitalWrite(relayPin,HIGH);
}
  else if(results.value == 0xFF18E7){
    digitalWrite(relayPin,LOW);
  }
 else if(results.value == 0xff7A85){
   if(cdsValue < 400){
    digitalWrite(relayPin, LOW);
  }
  else if(cdsValue >= 400){
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
  }
 }

if(results.value == 0xFF10EF){ 
  digitalWrite(A,LOW);
  
}
 
else if(results.value == 0xFF38c7){
  digitalWrite(A,HIGH);
}

else if(results.value == 0xFF5AA5){
  if(t_Value >= 29){
  digitalWrite(A,LOW);
}
else if(t_Value < 29){
  digitalWrite(A,HIGH);
}
}

 if(Waterlevel_per < 50){
     digitalWrite(MA ,HIGH);
     digitalWrite(MB ,LOW);
     delay(3000);
     digitalWrite(MA,LOW);
     digitalWrite(MB,LOW);
     delay(3000);
  }
else{
    digitalWrite(MA,LOW);
    digitalWrite(MB,LOW);
  }


  //LCD에 수위 값 출력
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("Water Lv:");
  sprintf(str_M, "%03d", Waterlevel_per);
  lcd.print(str_M);
  lcd.setCursor(10,0);
  lcd.print("%");

  //LCD에 온도값 출력
  lcd.setCursor(1,1);
  lcd.write(0);
  sprintf(str_T, "%02d", t_Value);
  lcd.setCursor(3,1);
  lcd.print(str_T);
  lcd.write(1);

  //LCD에 습도값 출력
  lcd.setCursor(7,1);
  lcd.write(2);
  sprintf(str_H, "%02d", h_Value);
  lcd.setCursor(9,1);
  lcd.print(str_H);
  lcd.print("%");

 
 

  //토양습도 값에 따른 LCD에 이모티콘 띄우기
  if(Waterlevel_per >= 0 && Waterlevel_per < 30){
    lcd.setCursor(13,0);
    lcd.write(3);
    lcd.setCursor(14,0);
    lcd.write(4);
  }
  else if(Waterlevel_per >= 30 && Waterlevel_per < 70){
    lcd.setCursor(13,0);
    lcd.print(" ");
    lcd.setCursor(14,0);
    lcd.write(5);
  }
  else if(Waterlevel_per >= 70){
    lcd.setCursor(13,0);
    lcd.write(3);
    lcd.setCursor(14,0);
    lcd.write(6);
  }

  
  
  delay(500);
}