#include <SoftwareSerial.h>     // 소프트웨어 시리얼 라이브러리 불러옴
#include <TinyGPS.h>
 
int BT_RXD = 8; // 아두이노측 수신부 RXD는 8번핀(HC-06측 송신부 TXD와 연결)
int BT_TXD = 7; // 아두이노측 송신부 TXD는 7번핀(HC-06측 수신부 RXD와 연결)
 
int start_time = millis();  // 시작시간
int current_time = millis();// 현재시간
SoftwareSerial bluetooth(BT_RXD, BT_TXD);   // 소프트웨어 시리얼 bluetooth 객체 선언
 
SoftwareSerial gpsSerial(3,4); //tx 3, rx 4
char c = "";
String str = "";
String targetStr = "GPGGA";
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);     // 시리얼 통신 시작
  
  bluetooth.begin(9600);  // 블루투스 통신 시작
  bluetooth.println("Start GPS...");
  gpsSerial.begin(9600);
}
 
void loop(){
  current_time = millis();          // 현재 시간 측정
  if(current_time - start_time > 3000){   // 현재 시간이 시작시간으로부터 5초 이상이 지나면
    double LatF = get_LatF();
    float LongF = get_LongF();
    
    bluetooth.print("위도 : ");       // 각 센서의 값을 블루투스 모듈을 통해 스마트폰에 전송
    bluetooth.println(LatF,15);
    bluetooth.print("경도 : ");
    bluetooth.println(LongF,15);
    bluetooth.println("------------------------------------------");
    start_time = current_time;        // 시작시간을 현재시간으로 갱신
  }
}
 
double get_LatF()
{
  if(gpsSerial.available())
  {
    c = gpsSerial.read();
    if(c == '\n')
    {
      Serial.println(str);
      int first = str.indexOf(",");
      int two = str.indexOf(",", first+1);
      int three = str.indexOf(",", two+1);
      int four = str.indexOf(",", three+1);
      int five = str.indexOf(",", four+1); 
      String Lat = str.substring(two+1, three);
      String Lat1 = Lat.substring(0, 2);
      String Lat2 = Lat.substring(2);
      double LatF = Lat1.toDouble() + Lat2.toDouble()/60;
 
 
    }
    str = "";
  }
  else
  {
    str += c;
  }
}
 
 
float get_LongF()
{
  if(gpsSerial.available())
  {
    c = gpsSerial.read();
    if(c == '\n')
    {
      Serial.println(str);
      int first = str.indexOf(",");
      int two = str.indexOf(",", first+1);
      int three = str.indexOf(",", two+1);
      int four = str.indexOf(",", three+1);
      int five = str.indexOf(",", four+1);
      String Long = str.substring(four+1, five);
      String Long1 = Long.substring(0, 3);
      String Long2 = Long.substring(3);
      float LongF = Long1.toFloat() + Long2.toFloat()/60;
 
 
    }
    str = "";
  }
  else
  {
    str += c;
  }
}
 
 
 
 
이렇게 코드를 작성하였는데 스마트폰으로 출력되는 GPS정보는 0밖에 안뜨네요?
혹시 어떻게 하면 되는지 아시는분 있나요...?