아두이노라면 millis() 함수를 사용하면 됩니다.

망고달달님의 댓글

망고달달 작성일 22-12-02 14:30

밀리 함수는 아두이노가 작동할때부터 시작을 측정하지 않나요?
전 노즐이 내려갈때부터 측정하고 싶은거라서요

t=millis(); // 현재 시점의 ms 값
if(노즐이 내려가면){ t_start=t; // 노즐이 내려 갈 때의 ms값
}
if(홀센서?){
  t_hall=t-t_start; // 노즐이 내려 갈 때부터 현재까지의 시간
}