#include <Servo.h>
int servoPin=6;
Servo myservo;
//
#include <SoftwareSerial.h>
#define PIN_TX 2
#define PIN_RX 3
SoftwareSerial mySerial(PIN_TX,PIN_RX);
//
int pos,cc=0;
unsigned long t,t1=0;
//
void setup(){
  pinMode(4,INPUT);
  pinMode(5,INPUT);
  myservo.attach(servoPin);
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  int a=digitalRead(4); //Serial.println(a);
  //
  t=millis();
  if(a && cc<4){
    if(cc==0)t1=t; // 처음 누른 시간을 t1에 저장
    for(pos=0;pos<=180;pos++){ myservo.write(pos); delay(5); }
    delay(1000); // 1초
    for(pos=180;pos>=0;pos--){ myservo.write(pos); delay(5); }
    if(cc<4)cc++; Serial.println(cc); // cc는 4까지 증가
  }
  //
  if(t-t1>=86400000UL){ // 24시간*60분*60초*1000ms=86400000ms
    t1=millis();
    cc=0;
  }
}