atmega128로 청각장애인 전용 넥밴드를 구현하려고 합니다.
마이크를 좌,우,후방에 각각 하나씩 총 3개를 연결하여 ADC 변환하여 마이크 당 하나의 코인형 진동모터와 연결하였고,
마이크 입력 중 가장 큰 값이 입력된 마이크의 진동모터에만 진동이 잠깐 울리도록 하려고 코드를 짜봤습니다.
 
그런데 분명 소리가 큰 쪽에서 진동이 설정한 시간만큼 울리는 것 같은데, 가끔씩 소리 입력을 주지 않아도 진동이 계속 유지될 때가 있습니다.
손으로 잡아서 든다던가, 어떠한 물체에 진동모터 전선이 걸린다던가 할 때 유독 더 이런 오류가 자주 발생하는 것 같습니다만... 정확한 문제를 찾지 못하였습니다.
 
오실로스코프로 if문이 잘 작동되는지 확인하고 싶어서 PORTE를 추가하여 LED와 연결해봤는데, 소리 입력시 LED가 순차적으로 점등되어야 하는데
소리입력이나 진동모터와 관련 없이 셋 중 하나의 LED로 계속 유지가 됩니다. 전압 또한 잠깐 진동모터가 구동될때만 PORTE에 가해져야하는데 계속 5V 전압이
유지된 채로 있습니다..
제 생각에는 제가 짠 delayCnt 에 대한 루프가 제대로 안 돌아가는 것으로 생각하고 있는데 혹시 잘못된 부분이 있는지 여쭤보고 싶습니다. 
 
진동모터에 저항은 따로 달아주지 않았고, 출력될 때 약 3.3v가 진동모터에 걸리는 것을 확인했습니다.
 
코드 한 번 확인해주시면 정말 감사하겠습니다..!!
 
 
#define F_CPU 12000000UL
#include 
#include 
#include 
#include 
 
int cnt=0;
int delayCnt=0;
int adcCnt=0;
int testCnt=0;
int max;
int normal;
int danger;
int soundback, soundleft, soundright;
 
ISR(ADC_vect)
{
	adcCnt++;
	if(cnt==1)
	{
		soundback=ADCW;
	}
	if(cnt==2)
	{
		soundleft=ADCW;
	}
	
	if(cnt==3)
	{
		soundright=ADCW;
		cnt=0;
	}
	
}
 
ISR(TIMER0_OVF_vect){
	if((PINA&0x01)==0)
	{
		PORTC=0x01;
		normal=300;
		danger=500;
	}
	if((PINA&0x02)==0)
	{
		PORTC=0x02;
		normal=400;
		danger=900;
	}
	if((soundback>=500)&&(soundback<700))
	{
		PORTE=0x01;
	}
	if((soundback>=700)&&(soundback<1000))
	{
		PORTE=0x02;
	}
	if((soundback>=1000)&&(soundback<=1023))
	{
		PORTE=0x04;
	}
	else if(soundback<500)
	{
		PORTE=0x00;
	}
	
	TCNT0=68;
	cnt++;
	if(cnt==1){
		ADMUX=0x40;
	}
	else if(cnt==2){
		ADMUX=0x41;
	}
	else if(cnt==3){
		ADMUX=0x42;
	}
 
	ADCSRA|=(1<); >
	
	if(adcCnt>=3){
		delayCnt++;		// 3ms마다 증가
		if((soundback>soundleft)&&(soundback>soundright)){
		if((soundback>normal)&&(soundback<=danger)){
			if ((delayCnt>0)&&(delayCnt<=100))
					{
						PORTE=0x01;
						PORTB=0x01;
					}
					else if((delayCnt>100)&&(delayCnt<=150))
					{
						PORTB=0x00;
					}
					else if(delayCnt>=150)
					{
						delayCnt=0;
					}
				}
			
	}
		if((soundleft>soundback)&&(soundleft>soundright)){
		if((soundleft>normal)&&(soundleft<=danger)){
			if ((delayCnt>0)&&(delayCnt<=50))
			{
				PORTB=0x02;
			}
			else if((delayCnt>50)&&(delayCnt<100))
			{
				PORTB=0x00;
			}
			else if(delayCnt>=100)
			{
				delayCnt=0;
			}
		}
	}
		if((soundright>soundback)&&(soundright>soundleft)){
		if((soundright>normal)&&(soundright<=danger)){
			if ((delayCnt>0)&&(delayCnt<=50))
			{
				PORTB=0x04;
			}
			else if((delayCnt>50)&&(delayCnt<100))
			{
				PORTB=0x00;
			}
			else if(delayCnt>=100)
			{
				delayCnt=0;
			}
		}
	}
		
		adcCnt=0;
	}
}
 
 
 
int main(void)
{
	DDRA=0x00;   // LED 스위치 입력 (A0, A1)
	DDRC=0XFF;   // LED 출력 (C0, C1)
	
	DDRB = 0xff; // vibration motor output진동모터 출력
	DDRD = 0xff;
	PORTD = 0x00;
	DDRE = 0xff;
	
	PORTC = 0x00; // 초기설정 LED 소등
	PORTB = 0x00; // 초기설정 진동모터 동작안함
	PORTE = 0x00;
	
	normal=0;
	danger=0;
	
	cli();
	TCCR0=0x04;
	//TCCR2=0x03;     // 64 prescale
	TCNT0=68;      // 68 --> 255 --> overflow
	//TCNT2=68;
	//TIMSK=0x41;      // timer0,2 overflow enable
	TIMSK=0x01;         // timer0 overflow enable
	
	ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADSC) | (0 << ADFR) | (1<)>
	sei();
	
	while (1)
	{
		
	}
}