질문게시판 > 답변 : atmega128 ADC 입력에 대한 코인형 진동모터 출력 질문입니다.

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : atmega128 ADC 입력에 대한 코인형 진동모터 출력 질문입니다.

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작성자 master 작성일2022-12-02 10:23 조회2,173회 댓글0건

본문

	

#define F_CPU 12000000UL

#include

#include

#include

#include

//

volatile int cnt=0,delayCnt=0,normal=0,danger=0,BACK=0,LEFT=0,RIGHT=0;

//

ISR(TIMER0_OVF_vect){

  TCNT0=68;

  //

  if(cnt==0){ cnt=1; BACK =ADCW; ADMUX=0x41; }

  if(cnt==1){ cnt=2; LEFT =ADCW; ADMUX=0x42; }

  if(cnt==2){ cnt=0; RIGHT=ADCW; ADMUX=0x40; 

    delayCnt++;

    if((BACK>LEFT)&&(BACK>RIGHT)){

      if((BACK>normal)&&(BACK<=danger)){

        if     (delayCnt<=100){ PORTE=0x01; PORTB=0x01; }

        else if(delayCnt<=150){ PORTB=0x00; }

        else                  { delayCnt=0; }

      }

    }

    if((LEFT>BACK)&&(LEFT>RIGHT)){

      if((LEFT>normal)&&(LEFT<=danger)){

        if     (delayCnt<=50){ PORTB=0x02; }

        else if(delayCnt<100){ PORTB=0x00; }

        else                 { delayCnt=0; }

      }

    }

    if((RIGHT>BACK)&&(RIGHT>LEFT)){

      if((RIGHT>normal)&&(RIGHT<=danger)){

        if     (delayCnt<=50)){ PORTB=0x04; }

        else if(delayCnt<100)){ PORTB=0x00; }

        else                  { delayCnt=0; }

      }

    }

    //

    if((PINA&1)==0){ PORTC=1; normal=300; danger=500; }

    if((PINA&2)==0){ PORTC=2; normal=400; danger=900; }

    //

    if     (BACK< 500){ PORTE=0x00; }

    else if(BACK< 700){ PORTE=0x01; }

    else if(BACK<1000){ PORTE=0x02; }

    else              { PORTE=0x04; }

  }

}

//

int main(void){

  DDRA=0x00;   // LED 스위치 입력 (A0,A1)

  DDRC=0XFF;   // LED 출력 (C0,C1)

  DDRB = 0xff; // vibration motor output진동모터 출력

  DDRD = 0xff;

  DDRE = 0xff;

  cli();

  TCCR0=0x04; TCNT0=68; TIMSK=0x01;

  ADCSRA=0xE7;

  sei();

  while(1){}

}

 

헤더파일 지워졌으니까 추가하시고

코드를 정리 해드렸으니까 다시 잘 체크 해보세요

 

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조회수 2,173

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