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작성자 덮기 작성일2022-12-02 15:28 조회2,625회 댓글3건본문
서보모터 2개를 6V로 구동하고
L298N에 12V 모터 2개를 달아 L298N 3개로 12V 모터 6개를 돌리려고 합니다.
서보모터 2개에는 1.5V 배터리 직렬 4개로 6V 전원을 주고
아두이노에는 따로 9V 전원을 공급해주며
L298N 세 개에 그림에서처럼 18650 리튬이온 배터리를 이용해 한 번에 전원을 공급하려고 합니다.
이 때 L298N 각각에는 12V 모터를 구동하니까 18650 배터리를 3개 직렬연결한 11.1V 전원을 공급하는게 좋을지 4개를 연결한 14.8V로 쓰는게 좋을지 둘 다 아니라면 다른 종류(리튬 폴리머 등)의 12V 배터리를 공급해줘야 하는지 답변 부탁드리겠습니다. 참고로 L298N으로 돌리는 모터 6개 전류합은 대략 2.3A정도입니다.
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댓글 3
조회수 2,625master님의 댓글
master 작성일
18650 배터리를 3개 직렬연결한 11.1V 전원을 사용하시면 됩니다.
만충전 전압은 12.6V 정도 됩니다.
정격전압 12V 모터의 동작전압 범위는 IC처럼 빡빡하지 않고 범위가 제법 큽니다.
전압이 높으면 전류소모가 커지고 속도가 빨라지고, 전압이 낮으면 그 반대입니다.
덮기님의 댓글
덮기
작성일
감사합니다! 혹시 서보모터 2개를 AA 에너자이저 4개 6V로 돌렸을 때 서보모터 2개 합쳐서 1A정도 된다고 하면 얼마나 오래 갈까요?
master님의 댓글
master 작성일
배터리는 전류용량 대비 소모전류에 따라서 사용시간이 달라집니다.
일단 무시하고 이론적인 부분만 설명 해드리면
에너자이저 2000mAh 라고 할 때
2000mAh / 1A = 2h (2시간)