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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega while문 도와주세요 ㅠㅠ

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작성자 용용용 작성일2022-12-02 15:44 조회172회 댓글0건

본문

	

제가 밑에 3가지 조건을 동시에 돌리려 메인 함수 while문 안에 코딩을 해봤는데 1, 2번만 작동을 하고 거리센서는 작동을 안 해요 ㅠㅠ  주석 처리하고 3번만 돌렸을 땐 잘 작동하는데 한번에 작동 시키려니 거리센서만 작동을 안 하는데 수정할 부분이 있을까요 ㅠㅠ 고민 많이 해봤는데 어렵네요...

1. 실시간 온도 fnd로 나타내기

2. 조도센서 이용해서 LED on, off

3. 초음파 거리센서 이용해서 버저 울리기

 

#define F_CPU 16000000UL

#define F_SCK 40000UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#define LM75A_ADDR 0x90

#define LM75A_TEMP_REG 0

//모터

#define MOTOR_ON 0x40 //PB6 = 1

#define MOTOR_STOP 0x00 //PB6 = 0

 

#define TEM1 0x1400 //20도

// 거리

#define TRIG 6 // HC-SR04 Trigger 신호 (출력 = PE6)

#define ECHO 7 // HC-SR04 Echo 신호 (입력 = PE7)

#define SOUND_VELOCITY 340UL // 소리 속도 (m/sec)

//조도

#define CDS_10 341

void init_adc();

unsigned short read_adc();

void show_adc_led(unsigned short data);

 

 

void init_twi_port();

int read_twi_2byte_nopreset(char reg);

void display_FND(int value);

 

int main()

{

unsigned int distance, i;

DDRB = 0x10; // 삐에조 버저 출력

DDRE = ((DDRE | (1<<TRIG)) & ~(1<<ECHO)); // TRIG = 출력, ECHO = 입력으로 셋팅

int temperature=0;

init_twi_port();

DDRB = 0x08;

unsigned short value_zodo;

DDRA = 0x07; //PA0~2까지 LED

DDRF = 0x00;

init_adc();

while (1){

for (i=0; i<30; i++)

{

if (i == 0){

temperature = read_twi_2byte_nopreset(LM75A_TEMP_REG);

}

if(temperature > TEM1)

{

PORTB = MOTOR_ON;

}

else{

PORTB = MOTOR_STOP;

}

}

display_FND(temperature);

value_zodo = read_adc();

show_adc_led(value_zodo);

TCCR1B = 0x03; // Counter/Timer 1 클록 4us

PORTE &= ~(1<<TRIG); // Trig = LOW 상태 유지

_delay_us(10); // 최소 10us 동안

PORTE |= (1<<TRIG); // Trig = HIGH -> 거리 측정 명령 시작

_delay_us(10); // 펄스폭을 최소 10us 유지

PORTE &= ~(1<<TRIG); // Trig = LOW -> 거리 측정 명령 끝

while(!(PINE & (1<<ECHO))); // Echo = HIGH가 될 때까지 대기

TCNT1 = 0x0000; // Counter/Timer 1 값 초기화(=0)

while (PINE & (1<<ECHO)); // Echo = LOW가 될 때까지 대기 -> 측정 완료

TCCR1B = 0x00; // Counter/Timer 1 클록 정지

distance = (unsigned int)(SOUND_VELOCITY * (TCNT1 * 4 / 2) / 1000); // 거리 = 속도 * 시간

if (distance < 300){ // 30cm 이내 접근?

for (i=0; i<5; i++){ // 연속하여 삐~ 울림

PORTB = 0x10; _delay_ms(1); // 1ms 동안 ON 상태 유지

PORTB = 0x00; _delay_ms(1); // 1ms 동안 OFF 상태 유지

}

}

else ; // 1m 이상 거리가 있는 경우, 버저 울리지 않음

}//while문 끝

}

 

//  TEM

void init_twi_port(){

DDRC = 0xff;

DDRG = 0xff;

TWSR = TWSR & 0xfc;

TWBR = (F_CPU/F_SCK - 16) / 2;

}

 

int read_twi_2byte_nopreset(char reg){

char high_byte, low_byte;

TWCR = (1 << TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);

while (((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x08) ;

TWDR = LM75A_ADDR | 0;

TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

while (((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x18) ;

TWDR = reg;

TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

while (((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x28) ;

TWCR = (1 << TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);

while (((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x10) ;

TWDR = LM75A_ADDR | 1;

TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

while (((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x40) ;

TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN | 1 << TWEA);

while(((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x50) ;

high_byte = TWDR;

 

TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

while(((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x58) ;

low_byte = TWDR;

TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);

while ((TWCR & (1 << TWSTO))) ;

return((high_byte<<8) | low_byte);

}

void display_FND(int value){

char digit[12] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7c, 0x07, 0x7f, 0x67, 0x00, 0x40};

char fnd_sel[4] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};

int value_int, value_deci, num[4], i;

if ((value & 0x8000) != 0x8000)

num[3] = 10;

else{

num[3] = 11;

value = (~value)+1;

}

value_int = (value & 0x7F00) >> 8;

value_deci = (value & 0x0080);

num[2] = (value_int / 10) % 10;

num[1] = value_int % 10;

num[0] = (value_deci == 0x80) ? 5 : 0;

for(i=0; i<4; i++){

PORTC = digit[num[i]]; PORTG = fnd_sel[i];

if (i==1) PORTC |= 0x80;

if (i%2) _delay_ms(2);

else _delay_ms(3);

}

}

 

/// 조도

void init_adc(){

ADMUX = 0x40;

ADCSRA = 0x87;

}

unsigned short read_adc(){

unsigned char adc_low, adc_high;

unsigned short value_zodo;

ADCSRA |= 0x40;

while ((ADCSRA & 0x10) != 0x10);

adc_low = ADCL;

adc_high = ADCH;

value_zodo = (adc_high << 8) | adc_low;

return value_zodo;

}

void show_adc_led(unsigned short value_zodo){

if (value_zodo <= CDS_10){

PORTA = 0xff;

}

else{  

PORTA = 0x00;}

}

 

 

 

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