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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATMEGA128 UART 질문입니다.

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작성자 메가 작성일2022-12-02 17:54 조회2,441회 댓글0건

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조도센서 측정값을 FND로 나타내고 값이 커질 수록 LED가 많이 채워지는 프로그램을 작성했습니다.
여기에 uart통신 이용해서 시리얼로 측정값을 보고 싶은데 main에서 어떻게 작성해야할지 막힙니다. 


#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define CLR          0
#define SET          1

#define T_START      184
#define INTERVAL     20

#define AD_CHECK     0x10
#define AD_CH0       0x00
#define AD_CH1       0x01

#define _9600BPS 95
#define _19200BPS 47
#define _38400BPS 23
#define _76800BPS 11


/* 변수 정의 */
int  digit;
int  Data, Data_1000, Data_100, Data_10, Data_1;
int  tmr_cnt;
char tmr_flag;
char sec;

const char FND_TABLE[10] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x27, 0x7F, 0x67};
// FND NUMBER table            0,    1,    2,    3,    4,    5,    6,    7,    8,    9

// TIMER0 OVERFLOW 인터럽트 루틴
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
TCNT0 = T_START;
if(++tmr_cnt == INTERVAL){
tmr_cnt = 0;
tmr_flag = SET;
}
if(digit == 0){
PORTD &= 0x0F;
PORTC = ~FND_TABLE[Data_1000];
PORTD |= 0x10;
}
else if(digit == 1){
PORTD &= 0x0F;
PORTC = ~FND_TABLE[Data_100];
PORTD |= 0x20;
}
else if(digit == 2){
PORTD &= 0x0F;
PORTC = ~FND_TABLE[Data_10];
PORTD |= 0x40;
}
else if(digit == 3){
PORTD &= 0x0F;
PORTC = ~FND_TABLE[Data_1];
PORTD |= 0x80;
}
if(++digit > 3) digit = 0;
}

void Init_IOport(void)
{
DDRC = 0xFF;
PORTC = 0xFF;

DDRB = 0xff;
PORTB = 0x00;
DDRD = 0xFF;
PORTD = 0x0F;
}

void Init_Interrupt(void)
{
TCCR0 = 0x07;        // Normal timer, clk / 1024 분주비 설정
TIMSK = 0x01;        // Timer0 Overflow Interrupt 설정
TCNT0 = T_START;     // Timer0 초기값 설정
SREG = 0x80;         // Enable Global Interrupt
}

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
TCNT0 = T_START;
if(++tmr_cnt >= 200)
{
tmr_cnt = 0;
tmr_flag = SET;
}
}

void Init_Serial_0(void)
{
char tmp;
UBRR0H = 0;
UBRR0L = _9600BPS;
UCSR0A = 0x00;
UCSR0B = 0x08;
UCSR0C = 0x06;
tmp = UDR0;
}

void TX0_char(char data)
{
while((UCSR0A & 0x20) == 0x00);
UDR0 = data;
}

void TX0_string(char *string)
{
while(*string != '\0'){
TX0_char(*string);
string++;
}
while ((UCSR0A & 0x20)== 0x00);
}
void Init_Serial_1(void)
{
char tmp;
UBRR1H = 0;
UBRR1L = _9600BPS;
UCSR1A = 0x00;
UCSR1B = 0x08; //tx 보내기
UCSR1C = 0x06;
tmp = UDR1;
}

void TX1_char(char data)
{
while((UCSR1A & 0x20) == 0x00); // tx buffer(UDR1) 비었는지 확인
UDR1 = data;
}

void TX1_string(char *string)
{
while(*string !='\0'){
TX1_char(*string);
string++;
}
}
void Init_intrerrupt(void)
{
TCCR0 = 0x07;
TIMSK = 0x01;
TCNT0 = T_START;
SREG = 0x80;
}

int main(void)
{
/* Replace with your application code */
Init_IOport();
Init_Interrupt();
Init_Serial_0(); //시리얼 포트 uart0 초기화
Init_Serial_1();
ADMUX = AD_CH1;      // Set A/D channel 1(CDS), 외부 AREF 설정, 결과값 우측으로 채움
ADCSRA = 0x87;       // 0b 1000 0111, A/D operation ON(AD 회로 구성), Prescale = 128

while (1)
{
ADCSRA = 0xC7;   // ADSC = 1, A/D Conversion Start
while((ADCSRA & AD_CHECK) != AD_CHECK);
Data = ADC;      // ADC = ADCH , ADCL;

if(tmr_flag == SET)
{
tmr_flag = CLR;
Data_1000 =   Data / 1000;
Data_100  =  (Data % 1000) / 100;
Data_10   = ((Data % 1000) % 100) / 10;
Data_1    = ((Data % 1000) % 100) % 10;
if(Data < 400) PORTB |= 0xFF;
else if( Data < 500  ) PORTB |= 0x7F;
else if(Data < 550) PORTB |= 0x3F;
else if(Data < 600) PORTB |= 0x1F;
else if(Data < 650) PORTB |= 0x0F;
else if(Data < 700) PORTB |= 0x07;
else if(Data < 750) PORTB |= 0x03;
else if(Data < 800) PORTB = ~0xFF;

}
}
}

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