조도센서 측정값을 FND로 나타내고 값이 커질 수록 LED가 많이 채워지는 프로그램을 작성했습니다.
여기에 uart통신 이용해서 시리얼로 측정값을 보고 싶은데 main에서 어떻게 작성해야할지 막힙니다. 


#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define CLR          0
#define SET          1

#define T_START      184
#define INTERVAL     20

#define AD_CHECK     0x10
#define AD_CH0       0x00
#define AD_CH1       0x01

#define _9600BPS 95
#define _19200BPS 47
#define _38400BPS 23
#define _76800BPS 11


/* 변수 정의 */
int  digit;
int  Data, Data_1000, Data_100, Data_10, Data_1;
int  tmr_cnt;
char tmr_flag;
char sec;

const char FND_TABLE[10] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x27, 0x7F, 0x67};
// FND NUMBER table            0,    1,    2,    3,    4,    5,    6,    7,    8,    9

// TIMER0 OVERFLOW 인터럽트 루틴
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
	TCNT0 = T_START;
	if(++tmr_cnt == INTERVAL){
		tmr_cnt = 0;
		tmr_flag = SET;
	}
	
	if(digit == 0){
		PORTD &= 0x0F;
		PORTC = ~FND_TABLE[Data_1000];
		PORTD |= 0x10;
	}
	else if(digit == 1){
		PORTD &= 0x0F;
		PORTC = ~FND_TABLE[Data_100];
		PORTD |= 0x20;
	}
	else if(digit == 2){
		PORTD &= 0x0F;
		PORTC = ~FND_TABLE[Data_10];
		PORTD |= 0x40;
	}
	else if(digit == 3){
		PORTD &= 0x0F;
		PORTC = ~FND_TABLE[Data_1];
		PORTD |= 0x80;
	}
	
	if(++digit > 3) digit = 0;
}

void Init_IOport(void)
{
	DDRC = 0xFF;
	PORTC = 0xFF;

	DDRB = 0xff;
	PORTB = 0x00;
	
	DDRD = 0xFF;
	PORTD = 0x0F;
}

void Init_Interrupt(void)
{
	TCCR0 = 0x07;        // Normal timer, clk / 1024 분주비 설정
	TIMSK = 0x01;        // Timer0 Overflow Interrupt 설정
	TCNT0 = T_START;     // Timer0 초기값 설정
	SREG = 0x80;         // Enable Global Interrupt
}

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
	TCNT0 = T_START;
	
	if(++tmr_cnt >= 200)
	{
		tmr_cnt = 0;
		tmr_flag = SET;
	}
}

void Init_Serial_0(void)
{
	char tmp;
	
	UBRR0H = 0;
	UBRR0L = _9600BPS;
	UCSR0A = 0x00;
	UCSR0B = 0x08;
	UCSR0C = 0x06;
	
	tmp = UDR0;
}

void TX0_char(char data)
{
	while((UCSR0A & 0x20) == 0x00);
	UDR0 = data;
}

void TX0_string(char *string)
{
	while(*string != '\0'){
		TX0_char(*string);
		string++;
	}
	while ((UCSR0A & 0x20)== 0x00);
	
}
void Init_Serial_1(void)
{
	
	char tmp;
	
	UBRR1H = 0;
	UBRR1L = _9600BPS;
	UCSR1A = 0x00;
	UCSR1B = 0x08; //tx 보내기
	UCSR1C = 0x06;
	
	tmp = UDR1;
}

void TX1_char(char data)
{
	while((UCSR1A & 0x20) == 0x00); // tx buffer(UDR1) 비었는지 확인
	UDR1 = data;
	
}

void TX1_string(char *string)
{
	while(*string !='\0'){
		TX1_char(*string);
		string++;
		
	}
}
void Init_intrerrupt(void)
{
	TCCR0 = 0x07;
	TIMSK = 0x01;
	TCNT0 = T_START;
	SREG = 0x80;
}

int main(void)
{
	/* Replace with your application code */
	Init_IOport();
	Init_Interrupt();
	
	Init_Serial_0(); //시리얼 포트 uart0 초기화
	Init_Serial_1();
	
	ADMUX = AD_CH1;      // Set A/D channel 1(CDS), 외부 AREF 설정, 결과값 우측으로 채움
	ADCSRA = 0x87;       // 0b 1000 0111, A/D operation ON(AD 회로 구성), Prescale = 128

	while (1)
	{
		ADCSRA = 0xC7;   // ADSC = 1, A/D Conversion Start
		while((ADCSRA & AD_CHECK) != AD_CHECK);
		Data = ADC;      // ADC = ADCH , ADCL;

		if(tmr_flag == SET)
		{
			tmr_flag = CLR;
			
			Data_1000 =   Data / 1000;
			Data_100  =  (Data % 1000) / 100;
			Data_10   = ((Data % 1000) % 100) / 10;
			Data_1    = ((Data % 1000) % 100) % 10;
			
			if(Data < 400) PORTB |= 0xFF;
			else if( Data < 500  ) PORTB |= 0x7F;
			else if(Data < 550) PORTB |= 0x3F;
			else if(Data < 600) PORTB |= 0x1F;
			else if(Data < 650) PORTB |= 0x0F;
			else if(Data < 700) PORTB |= 0x07;
			else if(Data < 750) PORTB |= 0x03;
			else if(Data < 800) PORTB = ~0xFF;

		}
	}
}