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BASIC4MCU | 질문게시판 | 2개의 초음파센서로 서보모터 하나 작동

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작성자 승천 작성일2022-12-03 15:43 조회4,200회 댓글2건

본문

	

초음파센서 1개로 서보모터 하나 작동시키는 것 밖에 안 나와있어서 

초음파센서 2개를 이용해서 한쪽뿐만 아니라 양쪽에서 오는 물체를 인식해서 서보모터를 작동시키려고 하는데요 ! 

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=21416&sfl=wr_subject&stx=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+%EC%B4%88%EC%9D%8C%ED%8C%8C%EC%84%BC%EC%84%9C 

이 주소보시면  마스터 님께서 댓글로 도움을 주셔서 그 코드에서

제가 아래의 코드로 수정해서 써보았는데 

왼쪽 초음파센서에 인식하면 잘 왔다 갔다하지만 

오른쪽 초음파센서에 물체가 오면 

그냥 시계바늘이 배터리 없어서 그 자리에서 깜빡깜빡 거리는 것 마냥 되더구요,,

 

제가 많이 부족하긴한데 꼭 성공시키고 싶어서 몇시간동안 만지작거리고 있는데 

코드를 어떻게 짜야 

2개 초음파센서에 하나씩 인식될때  서보모터 하나를 작동시킬지 모르겠네요 ㅜㅜ 

 

저는 입구차단기 처럼 자동문을 만들려고합니다 !

그래서 예를 들면 왼쪽의 초음파센서에 특정거리 내에 인식이 되어지고 나서 

오른쪽의 초음파 센서 쪽으로 갈때 ! 

즉, 왼쪽과 오른쪽의 초음파센서 사이 (왼쪽 오른쪽 둘다 인식이 안되는 그 구간 ) 에

있을때 서보모터가 다시 자리로 돌아와서 부딪히는 일이 없도록  딜레이 1초 정도?? 하려고 하거든요  

 

잘 되질 않네요 ㅜ

아래는 위에서 말씀드린 에러 난 코드입니다,,

 

 

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int Trig=8,Echo=9;

int Trig1=11,Echo1=12;

//

int k=0;

//

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(Trig,OUTPUT); pinMode(Echo,INPUT);

  pinMode(Trig1,OUTPUT); pinMode(Echo1,INPUT);

  myservo.attach(6); myservo.write( 90);

}

void loop() {

  digitalWrite(Trig,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trig,0);

  unsigned long duration=pulseIn(Echo,HIGH);

  float distance=((340.*(float)duration)/10000.)/2.;

  Serial.print(distance); Serial.println("cm");

  //

  if    ((distance< 30)&&(k==0)){ k=1; myservo.write(180); }

  else if((distance>=30)&&(k==1)){ k=0; myservo.write( 90); }

  

  digitalWrite(Trig1,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trig1,0);

  unsigned long duration1=pulseIn(Echo1,HIGH);

  float distance1=((340.*(float)duration1)/10000.)/2.;

  Serial.print(distance1); Serial.println("cm");

  

  //

  if    ((distance1< 30)&&(k==0)){ k=1; myservo.write(180); delay(1000);}

  else if((distance1>=30)&&(k==1)){ k=0; myservo.write( 90); delay(1000); }

}

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댓글 2

조회수 4,200

master님의 댓글

master 작성일

뭘 하려는지 잘 모르겠습니다.

승천님의 댓글

승천 댓글의 댓글 작성일

입구차단기인데  기존의  하나의 초음파센서로 하는 것은 들어오는 쪽만 인식가능하고 안에서 나가려는 차량은 인식을 못하기 때문에
들어올때 와 나갈때 둘다 차단기가 열리는,
양쪽에 초음파 센서를 달아서 서보모터(차단기) 를 작동시키려 합니다..!

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