초음파센서 1개로 서보모터 하나 작동시키는 것 밖에 안 나와있어서 
초음파센서 2개를 이용해서 한쪽뿐만 아니라 양쪽에서 오는 물체를 인식해서 서보모터를 작동시키려고 하는데요 ! 
https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=21416&sfl=wr_subject&stx=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+%EC%B4%88%EC%9D%8C%ED%8C%8C%EC%84%BC%EC%84%9C 
이 주소보시면  마스터 님께서 댓글로 도움을 주셔서 그 코드에서
제가 아래의 코드로 수정해서 써보았는데 
왼쪽 초음파센서에 인식하면 잘 왔다 갔다하지만 
오른쪽 초음파센서에 물체가 오면 
그냥 시계바늘이 배터리 없어서 그 자리에서 깜빡깜빡 거리는 것 마냥 되더구요,,
 
제가 많이 부족하긴한데 꼭 성공시키고 싶어서 몇시간동안 만지작거리고 있는데 
코드를 어떻게 짜야 
2개 초음파센서에 하나씩 인식될때  서보모터 하나를 작동시킬지 모르겠네요 ㅜㅜ 
 
저는 입구차단기 처럼 자동문을 만들려고합니다 !
그래서 예를 들면 왼쪽의 초음파센서에 특정거리 내에 인식이 되어지고 나서 
오른쪽의 초음파 센서 쪽으로 갈때 ! 
즉, 왼쪽과 오른쪽의 초음파센서 사이 (왼쪽 오른쪽 둘다 인식이 안되는 그 구간 ) 에
있을때 서보모터가 다시 자리로 돌아와서 부딪히는 일이 없도록  딜레이 1초 정도?? 하려고 하거든요  
 
잘 되질 않네요 ㅜ
아래는 위에서 말씀드린 에러 난 코드입니다,,
 
 
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int Trig=8,Echo=9;
int Trig1=11,Echo1=12;
//
int k=0;
//
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Trig,OUTPUT); pinMode(Echo,INPUT);
  pinMode(Trig1,OUTPUT); pinMode(Echo1,INPUT);
  myservo.attach(6); myservo.write( 90);
}
void loop() {
  digitalWrite(Trig,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trig,0);
  unsigned long duration=pulseIn(Echo,HIGH);
  float distance=((340.*(float)duration)/10000.)/2.;
  Serial.print(distance); Serial.println("cm");
  //
  if    ((distance< 30)&&(k==0)){ k=1; myservo.write(180); }
  else if((distance>=30)&&(k==1)){ k=0; myservo.write( 90); }
  
  digitalWrite(Trig1,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trig1,0);
  unsigned long duration1=pulseIn(Echo1,HIGH);
  float distance1=((340.*(float)duration1)/10000.)/2.;
  Serial.print(distance1); Serial.println("cm");
  
  //
  if    ((distance1< 30)&&(k==0)){ k=1; myservo.write(180); delay(1000);}
  else if((distance1>=30)&&(k==1)){ k=0; myservo.write( 90); delay(1000); }
}