안녕하세요..
 
엑셀스태퍼를 이용해서 2개의 스탭모터를 동시에 제어하기 위해 시도하고 있습니다만,
 
막힌 부분이 있어 질문 올립니다..
 
아두이노 코드는 다음과 같습니다.
 
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#include <AccelStepper.h>
#include <MultiStepper.h>
 
#define DIR1 22
#define STEP1 23
#define DIR2 24
#define STEP2 25
 
AccelStepper stepper1 = AccelStepper(1, STEP1, DIR1);
AccelStepper stepper2 = AccelStepper(1, STEP2, DIR2);
MultiStepper steppers; 
 
int speed = 180; 
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  stepper1.setMaxSpeed(speed); 
  stepper2.setMaxSpeed(speed);
  stepper1.setCurrentPosition(0);
  stepper2.setCurrentPosition(0);
  steppers.addStepper(stepper1);
  steppers.addStepper(stepper2);
 
void loop() {
  if(Serial.available()){
    char c = Serial.read();
    if(c == '1'){
      long positions[] = {100, 100};
      steppers.moveTo(positions);
      steppers.runSpeedToPosition();
      delay(500);
    }else if(c == '2'){
      long positions[] = {200, 200};
      steppers.moveTo(positions);
      steppers.runSpeedToPosition();
      delay(2000);
      long positions[] = {300, 300};
      steppers.moveTo(positions);
      steppers.runSpeedToPosition();
      delay(2000);
    }
}
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컴파일 에러는 다음과 같고 에러 부분은 두꺼운 글씨체로 표시했습니다.
 
exit status 1
expected primary-expression before ']' token

아두이노로 작품을 만드는게 처음이라 많이 서투르지만 조언 부탁드립니다..

감사합니다.