제목을 보다시피 두개를 동시에 쓸려고합니다.
 
저번에 많은 도움을 받고 작품을 잘 마무리했습니다. 근데 아쉬움이 남아서 조금 수정을 할려고하는데요. 만들은것은 로봇청소기입니다. 
 
지금 12v 배터리로 전체 부품을 동작 시키면 팬이 좀 힘차게 안돌더라구요. 직결하면 시원하게 돕니다. 
그래서 12v 배터리로 팬만 따로 돌리고 나머지 12v 배터리로 나머지 부품을 작동시킬려고합니다. (** 기존 배터리를 6~9v로 낮추고싶지만 dc모터를 12v로 사용중이라 그러지 못하고있습니다.)
 
원래 회로도와 추가로 수정한 회로도 두 개를 올리겠습니다.

기존 회로도 입니다. 스위치를 눌렀을때 전체 동작 후 다시 누르면 전체 동작이 멈추는 회로입니다.
 

이거는 제가 글에서 쓴것처럼 한번 수정해본 회로도입니다. 
 
릴레이COM단자가 모터드라이버 12v에 연결되있는 선을 12v배터리 +단자에 연결시켜주고 , NO 단자는 그대로 쿨링팬 +단자 연결
 
쿨링팬 - 선은 그대로 아두이노 우노 GND에 연결, 12v배터리의 GND는  빵판 -에 연결 하면 스위치로 동작이 그대로 될까요? (스위치눌렀을때 팬도 같이 동작이 되어야합니다.)
 
지금 실험해보고 싶은데 배터리 홀더도 없고 기존에 쓰고있는 12v배터리 홀더 그라운드 선을 빵판에서 뽑을라다 선이 끊겨서 ... 지금 당장 할 수없는 상태라 한번 하기전에 검수 맡을겸 글 남겨봅니다!
 
(++다른 분들 글을 보니 배터리를 여러개 쓰시는거 보니 문제는 없는 듯 할 것 같네요. 그래도 한번 수정된 회로도 체크 해주 실 수 있나요?)