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BASIC4MCU | 질문게시판 | 모터를 돌리면서 부저와 led를 동시에 작동시키기

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작성자 승천 작성일2022-12-04 00:19 조회2,552회 댓글1건

본문

	

블루투스로 서보모터를 제어하면서 그 순간에 led와 부저를 같이 작동시키고 싶은데요

폰에서 정해진 명령어를 넣었을때 

모터가 다 돌아가고나서 그때 led와 부저가 울리더라구요 ...

인터럽트..? 아니면 밀리스로 수정을 해서 같이 멀티태스킹 구동이 가능하다면 더 좋을것같긴한데..

  밀리스 함수도 해보려고하긴했는데  너무 헷갈려서요...ㅜㅠㅠ

아래의 코드까지 해봤는데 도저히 어떻게 해야할지 모르겠어서 여쭤봅니다 ㅠㅠ 

(모터 속도 제어까지 하고 있어서 더 어려워지네요 ㅜㅜ) 

 

 

 

 #include <SoftwareSerial.h> //시리얼 통신 라이브러리 호출

#include "Servo.h" //서보 라이브러리

 int buzzer = 7;

 int led = 9;

Servo myservo; //서보객체

int blueTx=2;   //Tx (블투 보내는핀 설정)

int blueRx=3;   //Rx (블투 받는핀 설정)

SoftwareSerial mySerial(blueTx, blueRx);  //시리얼 통신을 위한 객체선언

String myString=""; //받는 문자열

 

void setup() {

  myservo.attach(12);   //서보 시그널 핀설정

  myservo.write(0);     //서보 초기각도 0도 설정

  mySerial.begin(9600); //블루투스 시리얼 개방

  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  pinMode(led, OUTPUT);

}

 

void loop() {

  while(mySerial.available())  //mySerial 값이 있으면

  {

    char myChar = (char)mySerial.read();  //mySerial int형식의 값을 char형식으로 변환

    myString+=myChar;   //수신되는 문자열을 myString에 모두 붙임 (1바이트씩 전송되는 것을 모두 붙임)

    delay(5);           //수신 문자열 끊김 방지

  }

 

  if(!myString.equals(""))  //myString 값이 있다면

  {

    Serial.println("input value: "+myString); //시리얼모니터에 myString값 출력

 

  int angle = 0;

 

      if(myString=="on")  //myString 값이 'on' 이라면

      {

        for (angle = 0; angle < 180; angle++)

 

       { myservo.write(angle);

       delay(80);

          }

              digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

         digitalWrite(buzzer, HIGH);

        delay(5000); // wait for a second

        digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

        digitalWrite(buzzer, LOW);

      } 

      else {

          

       for (angle = 180; angle > 0; angle--)

       { myservo.write(angle);

       delay(80);

         }

        digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

        digitalWrite(buzzer, HIGH);

        delay(5000); // wait for a second

        digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

        digitalWrite(buzzer, LOW);

       

      }

    

    myString="";  //myString 변수값 초기화

  }

}

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댓글 1

조회수 2,552

master님의 댓글

master 작성일

if(myString=="on"){
        for (angle = 0; angle < 180; angle++){ myservo.write(angle); delay(80); }
        digitalWrite(led, HIGH); digitalWrite(buzzer, HIGH);
        delay(5000);
        digitalWrite(led, LOW); digitalWrite(buzzer, LOW);
      }
이런 코드를 말하는 건가요?

      if(myString=="on"){
        digitalWrite(led, HIGH); digitalWrite(buzzer, HIGH);
        for (angle = 0; angle < 180; angle++){ myservo.write(angle); delay(80); }
        digitalWrite(led, LOW); digitalWrite(buzzer, LOW);
      }
순서만 바꾸면 되지 않나요?
서보모터 구동에 오랜 시간이 걸리므로 5초 딜레이는 제거해도 되겠습니다.

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