블루투스로 서보모터를 제어하면서 그 순간에 led와 부저를 같이 작동시키고 싶은데요
폰에서 정해진 명령어를 넣었을때 
모터가 다 돌아가고나서 그때 led와 부저가 울리더라구요 ...
인터럽트..? 아니면 밀리스로 수정을 해서 같이 멀티태스킹 구동이 가능하다면 더 좋을것같긴한데..
  밀리스 함수도 해보려고하긴했는데  너무 헷갈려서요...ㅜㅠㅠ
아래의 코드까지 해봤는데 도저히 어떻게 해야할지 모르겠어서 여쭤봅니다 ㅠㅠ 
(모터 속도 제어까지 하고 있어서 더 어려워지네요 ㅜㅜ) 
 
 
 
 #include <SoftwareSerial.h> //시리얼 통신 라이브러리 호출
#include "Servo.h" //서보 라이브러리
 int buzzer = 7;
 int led = 9;
Servo myservo; //서보객체
int blueTx=2;   //Tx (블투 보내는핀 설정)
int blueRx=3;   //Rx (블투 받는핀 설정)
SoftwareSerial mySerial(blueTx, blueRx);  //시리얼 통신을 위한 객체선언
String myString=""; //받는 문자열
 
void setup() {
  myservo.attach(12);   //서보 시그널 핀설정
  myservo.write(0);     //서보 초기각도 0도 설정
  mySerial.begin(9600); //블루투스 시리얼 개방
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  while(mySerial.available())  //mySerial 값이 있으면
  {
    char myChar = (char)mySerial.read();  //mySerial int형식의 값을 char형식으로 변환
    myString+=myChar;   //수신되는 문자열을 myString에 모두 붙임 (1바이트씩 전송되는 것을 모두 붙임)
    delay(5);           //수신 문자열 끊김 방지
  }
 
  if(!myString.equals(""))  //myString 값이 있다면
  {
    Serial.println("input value: "+myString); //시리얼모니터에 myString값 출력
 
  int angle = 0;
 
      if(myString=="on")  //myString 값이 'on' 이라면
      {
        for (angle = 0; angle < 180; angle++)
 
       { myservo.write(angle);
       delay(80);
          }
              digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
         digitalWrite(buzzer, HIGH);
        delay(5000); // wait for a second
        digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
        digitalWrite(buzzer, LOW);
      } 
      else {
          
       for (angle = 180; angle > 0; angle--)
       { myservo.write(angle);
       delay(80);
         }
        digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
        digitalWrite(buzzer, HIGH);
        delay(5000); // wait for a second
        digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
        digitalWrite(buzzer, LOW);
       
      }
    
    myString="";  //myString 변수값 초기화
  }
}