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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 초급자 과제 중인데 코드해석이 어렵습니다..

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작성자 zhem 작성일2022-12-06 16:09 조회1,463회 댓글0건

본문

	

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

#include <Servo.h> 

Servo myservo; 

int cont=0;

int LED=12;

int LED2=13;

int rele=A4;

#include <Adafruit_Fingerprint.h>

 

SoftwareSerial mySerial(2, 3);

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

 

void setup()  

{

  lcd.begin(16, 2);   

  lcd.setCursor(0,0); //LCD ì»¤ì„œ ìœ„치 ì„¤ì •

  lcd.clear(); // LCD ì´ˆê¸°í™”

  myservo.attach(A5); // ì„œë³´ëª¨í„° attachì—ì„œ A5번엠연결

  pinMode(LED,OUTPUT); // 

  pinMode(LED2,OUTPUT);

  pinMode(rele,OUTPUT);

  digitalWrite(rele,0);

  Serial.begin(9600);

  

  while (!Serial);  // For Yun/Leo/Micro/Zero/...

  delay(100);

 

  //2

  Serial.println("\n\nfinger detecter");

  lcd.print("finger detecter");

   // set the data rate for the sensor serial port

  finger.begin(57600);

 

  if (finger.verifyPassword()) {

    Serial.println("Found fingerprint sensor!");

  } 

  else {

    Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");

    while (1) { delay(1); }

  }

 

  finger.getTemplateCount();

  Serial.print("Sensor contains "); 

  Serial.print(finger.templateCount); 

  Serial.println(" templates");

  Serial.println("Waiting for valid finger...");

  lcd.clear();

  }

 

 

//3

void loop()                     // run over and over again

{

  delay(50);

  getFingerprintIDez();

  

  digitalWrite(LED,cont);

  digitalWrite(LED2,!cont);

  digitalWrite(rele,cont);

  delay(50);

  lcd.setCursor(0, 0);

  lcd.print("Found ID #"); 

  lcd.print(finger.fingerID);  

  

  if(cont == 1){

    lcd.setCursor(0, 1);

    lcd.print("POWER = ON  ");

    myservo.write(0);

  }

  else{

    lcd.setCursor(0, 1);

    lcd.print("POWER = OFF ");   

    myservo.write(90);

  

  }

  //don't ned to run this at full speed.

}

 //4

uint8_t getFingerprintID() {

  uint8_t p = finger.getImage();

  switch (p) {

    case FINGERPRINT_OK:

      //Serial.println("Image taken");

      break;

    case FINGERPRINT_NOFINGER:

      //Serial.println("No finger detected");

      return p;

    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

      //Serial.println("Communication error");

      return p;

    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:

      //Serial.println("Imaging error");

      return p;

    default:

      //Serial.println("Unknown error");

      return p;

  }

 // 5

  // OK success!

 

  p = finger.image2Tz();

  switch (p) {

    case FINGERPRINT_OK:

      //Serial.println("Image converted");

      break;

    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:

      //Serial.println("Image too messy");

      return p;

    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

      //Serial.println("Communication error");

      return p;

    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:

      //Serial.println("Could not find fingerprint features");

      return p;

    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:

      //Serial.println("Could not find fingerprint features");

      return p;

    default:

      //Serial.println("Unknown error");

      return p;

  }

 

 

  //6

  // OK converted!

  p = finger.fingerFastSearch();

  if (p == FINGERPRINT_OK) {

    //Serial.println("Found a print match!");

  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {

    //Serial.println("Communication error");

    return p;

  } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {

    //Serial.println("Did not find a match");

    return p;

  } else {

    //Serial.println("Unknown error");

    return p;

  }   

  

  // found a match!

  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); 

  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence); 

 

  return finger.fingerID;

}

 

 

// 7

// returns -1 if failed, otherwise returns ID #

int getFingerprintIDez() {

  uint8_t p = finger.getImage();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

 

  p = finger.image2Tz();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

 

  p = finger.fingerFastSearch();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  

  // found a match!

  

  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); 

  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);

  if(finger.confidence >= 100){

  Serial.println("Identical" );

  cont=!cont;

   }

  else{

  Serial.println("retouch");  

  }

  Serial.println(cont);

  return finger.fingerID;

}

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