지금 만드는 것이 조도센서에 들어오는 빛의 세기에 따라서 블라인드를 자동으로 올리고 내리는 것입니다.
input1~4는 모터(모터 2개 사용했습니다.)입니다.
A0핀에 조도센서 연결했습니다.
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(input1, OUTPUT);
  pinMode(input2, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(input3, OUTPUT);
  pinMode(input4, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  time = millis();
}
 
void loop()
{
  int readValue = analogRead(A0);
  Serial.println(readValue);
  delay(1000);
  if(readValue <= 400)
  {
    Serial.print("forward");
    digitalWrite(input1, LOW);
    digitalWrite(input2, HIGH);
    digitalWrite(input3, LOW);
    digitalWrite(input4, HIGH); // 햇빛이 밝을 때 모터가 정회전하면서 블라인드를 내립니다. 
    analogWrite(9, Speed);
    digitalWrite(11, Speed);
    if(time > 3500)
    {
      Serial.print("STOP !!!");
      digitalWrite(input1, LOW);
      digitalWrite(input2, LOW);
      digitalWrite(input3, LOW);
      digitalWrite(input4, LOW); // 모터가 정회전 후 3.5초 후에 정지합니다.
     }
  }
  else if(readValue > 400 and readValue <= 550)
 {
   Serial.print("backword");
   digitalWrite(input1, HIGH);
   digitalWrite(input2, LOW);
   digitalWrite(input3, HIGH);
   digitalWrite(input4, LOW);
   analogWrite(9, Speed);
   analogWrite(11, Speed); // 햇빛이 적을 때 모터가 역회전하면서 블라인드를 올립니다.
   if(time > 3500)
   {
     Serial.print("STOP !!!");
     digitalWrite(input1, LOW);
     digitalWrite(input2, LOW);
     digitalWrite(input3, LOW);
     digitalWrite(input4, LOW); // 모터가 역회전 후 3.5초 후에 정지합니다.
   }
 }
}
처음 동작할 때 모터 정회전 후 3.5초 후에 정지까지는 됩니다. 그런데 역회전이 안되더라구요.... 모터가 역회전 후 3.5초 후에 정지하는 코드를 지우고 실행하면 역회전은 되는데 안 멈추고 계속 회전합니다...
지금 만들려는 것이 한번 전원 공급을 해주면 따로 조작하지 않아도 조도센서 값을 계속 읽으면서 밝을 때는 3.5초 동안 블라인드를 내리고 정지 -> 어두울 때는 3.5초 동안 블라인드를 올리고 정지입니다.
도움 부탁드립니다...ㅠㅠ