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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 코드 질문있습니다.

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작성자 master 작성일2022-12-07 17:35 조회153회 댓글0건

본문

	

int  Speed=255,mode=0; // mode 초기값은 블라인드 올려진 상태

//

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  pinMode(input1,OUTPUT); pinMode(input2,OUTPUT); pinMode( 9,OUTPUT); analogWrite(9,Speed);

  pinMode(input3,OUTPUT); pinMode(input4,OUTPUT); pinMode(11,OUTPUT); analogWrite(11,Speed);

}

//

void loop(){

  int a=analogRead(A0); Serial.println(a);

  delay(1000);

  //

  if(a<=400){ // 햇빛이 밝을 때 

    if(mode!=1){ mode=1;

      Serial.print("forward"); // 정회전 블라인드를 내립니다. 

      digitalWrite(input1,0); digitalWrite(input2,1);

      digitalWrite(input3,0); digitalWrite(input4,1);

      delay(3500);

      Serial.print("STOP !!!"); // 3.5초 후

      digitalWrite(input1,0); digitalWrite(input2,0); // 정지

      digitalWrite(input3,0); digitalWrite(input4,0);

    }

  }

  else if(a<=550){ // 햇빛이 적을 때

    if(mode!=0){ mode=0;

      Serial.print("backword"); // 모터 역회전

      digitalWrite(input1,1); digitalWrite(input2,0);

      digitalWrite(input3,1); digitalWrite(input4,0);

      delay(3500);

      Serial.print("STOP !!!"); // 3.5초 후

      digitalWrite(input1,0); digitalWrite(input2,0); // 정지

      digitalWrite(input3,0); digitalWrite(input4,0);

    }

  }

}


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조회수 153

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