질문게시판 > 답변 : 아두이노 l298n frequency sweep 관련 질문

TODAY272 TOTAL2,531,235
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 l298n frequency sweep 관련 질문

페이지 정보

작성자 master 작성일2022-12-07 19:46 조회262회 댓글2건

본문

	

  attachInterrupt(0,doEncoderA,CHANGE);

  attachInterrupt(1,doEncoderB,CHANGE);

인터럽트 함수가 누락되어 있습니다.

#include // For the ATOMIC_BLOCK macro
//
#define encoder0PinA 2 //encoder pin 2 and 3
#define encoder0PinB 3
//
int encoder0Pos=0;
const int elements=40; // number of frequencies
int Fs=500;            // sampling frequency of sin wave
int n=500;             // 500; // number of samples
byte samples[500];
//
float t,freq_arra[elements]={ // frequncy look up table
  0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1.0,
  1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0,
  2.5,3.0,3.5,4.0,4.5,5.0,5.5,6.0,6.5,7.0,
  7.5,8.0,8.5,9.0,9.5,10.0,11.0,12.0,13.0,14.0
};
int samling_interval,no_samples;
//
void setup(){
  pinMode(encoder0PinA,INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoder0PinB,INPUT_PULLUP);
  pinMode(10,OUTPUT); pinMode(11,OUTPUT); // declaration of PWM pins
  attachInterrupt(0,doEncoderA,CHANGE);
  attachInterrupt(1,doEncoderB,CHANGE);
  Serial.begin(230400);
  for(int k=0;k<n;k++){ t=(float)k/Fs; samples[k]=(byte)(127.0/1 * sin(2*3.142*t*1)+127.0/1); } //calculating Sin wave values
}
//
void loop(){
  char value;
  if(Serial.available()>0){    
    value=Serial.read();
    if(value=='a'){
      for(int m=0;m<elements;m++){  // loop for changing the frequencies
        samling_interval=(float)1000000/(freq_arra[m]*n);
        no_samples=(float)(freq_arra[m]*n/50);
        analogWrite(10,255); analogWrite(11,255); delay(1000);
        encoder0Pos=0;                     // to reset the position of encoder
        for(int p=0;p<5*freq_arra[m];p++){ // to have 5sec signal starting from 0 degree
          for(int j=0;j<n;j++){
            if(j>=n/4 && j<3*n/4){ analogWrite(10,samples[j]); analogWrite(11,0); } //signal between 90-270 degree
            else                 { analogWrite(11,samples[j]); analogWrite(10,0); } //signal between 270->90 degree
            Serial.print(encoder0Pos); Serial.write(13); Serial.write(10);
            if(freq_arra[m]<=1){ delay(samling_interval/1000);        } // delay for sampling 2/frequency ms
            else               { delayMicroseconds(samling_interval); } // delay for sampling 2000/frequency ms
          }
        }
      }
      Serial.print('b'); Serial.write(13); Serial.write(10);
      analogWrite(10,0); analogWrite(11,0);
    }
  }
}

코드 분석을 하려면 들여쓰기부터 하고, 자신의 스타일에 맞게 정리를 해야겠죠

결국 PWM핀에 출력을 하고
엔코더 입력값을 출력하는 것 아닌가요?

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 2

조회수 262

sdwdjangwon님의 댓글

sdwdjangwon 작성일

네 맞습니다. 복붙하는 과정에서 날아간 모양입니다.
해당 코드는 엔코더 출력까지는 제가 짰고, frequency sweep 부분은 따와서 사용했습니다. 실제로 돌아가는 것까지 확인했구요. 그런데 frequency sweep이 이해가 잘 안되더라구요.
sample[k]는 0~499/500 까지 1/500 sampling으로 sin함수가 형성된 것은 안 바뀌고, for(int p=0; p<5*freq_arra[m];p++) 부분에서 반복되는 횟수만 바뀔 뿐인데 (freq_arra=0.1일 때는 p=0;p<0.;p++5라서 1번, 0.3일 때는 p=0;p<1.5;p++라서 2번) 어째서 진폭이 감소하는 sin함수 꼴이 출력값으로 나오는지 궁금해서, matlab systemIdentification으로 확인해보고 싶었는데 input함수를 못 구하겠어서 질문을 올렸습니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

for(int p=0;p<5*freq_arra[m];p++){
          Serial.print("for P="); Serial.println(P); // <----
          for(int j=0;j<n;j++){
            Serial.print("for n="); Serial.println(n); // <----
            if(j>=n/4 && j<3*n/4){ Serial.print("10="); Serial.println(samples[j]); } // <----
            else                { Serial.print("11="); Serial.println(samples[j]); } // <----
            //
            if(freq_arra[m]<=1){ Serial.print("delay ms="); Serial.println(samling_interval/1000); } // <----
            else              { Serial.print("delay us="); Serial.println(samling_interval); } // <----
          }
        }
엔코더값 삭제하고
코드에서 읽어오는 값을 출력하면 코드의 이해를 높일 것으로 보입니다.
데이터가 많을테니 필요하면 시리얼모니터가 아닌 다른 종류의 시리얼모니터링 프로그램을 사용해서 받든지
복사할 시간을 벌으려면 10초 정도의 딜레이를 넣고, 복사하라는 메시지도 출력하면 될 것으로 생각합니다,

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 16063
공지 사이트 이용 안내댓글[28] master 17-10-29 33189
질문 가스 센서를 쓰려면 새글 테스터 23-02-08 16
질문 ATmega328p + pca9685 + 서보모터 새글 토비 23-02-08 21
답변 답변글 답변 : ATmega328p + pca9685 + 서보모터댓글[2] 새글 master 23-02-08 23
질문 아두이노 LED 시간 제어가 안됩니다.댓글[3] 새글 고양이33 23-02-08 25
질문 Ozone 2 click 센서를 쓰려고하는데댓글[1] 새글 라칸 23-02-07 23
질문 님들 stm32 spi를 사용할떄댓글[1] 이미지 라칸 23-02-06 21
질문 ULPSM 센서의 bias 용도댓글[3] 이미지 라칸 23-02-02 41
질문 아두이노 시리얼 통신 버퍼링 이슈 이미지 엔야 23-02-02 30
답변 답변글 답변 : 아두이노 시리얼 통신 버퍼링 이슈 master 23-02-02 38
질문 풍향계 구동에서의 오류댓글[2] 이미지 kksp12y 23-02-02 38
질문 모터 전진 후진 기본 주행구현 관련 질문댓글[1] MJAY 23-02-01 41
질문 (앱인벤터)아두이노로 엘리베이터를 구현하려고 합니다.댓글[1] 이미지첨부파일 라임망고 23-01-31 48
질문 아두이노 스텝모터 연결 질문댓글[2] 아이산타 23-01-31 69
질문 미세먼지 센서를 해보는데댓글[3] 라칸 23-01-30 54
질문 가스 센서 공식댓글[2] 이미지첨부파일 풀이싫은초식동물 23-01-27 83
질문 adc값 가지고 센서 측정값을 찾고 싶은데댓글[2] 라칸 23-01-25 88
질문 님들 센서 측정값 계산식 찾는법좀댓글[2] 라칸 23-01-13 127
질문 아케이드 키, LED 연결방법댓글[1] 이런것까지 23-01-11 84
질문 블루투스 모듈을 이용해 정해진 위치로 이동할 수가 있나요?댓글[2] BBAM 23-01-05 132
질문 RTC하고 타이머로 시간 정보를 수정하고 싶은데댓글[1] 라칸 23-01-04 103
질문 AVRstudio(Atmega128) if문 질문댓글[1] 일렉트릭붐 23-01-02 164
질문 이더넷칩(RMII) 리셋 코드로 시키는 방법 이미지 라칸 23-01-02 85
질문 아두이노 uno wifi rev2 인터럽트 사용댓글[3] 이미지첨부파일 신비한호랑이 22-12-31 216
질문 dc모터 제어관련 질문드려요댓글[1] 이미지첨부파일 직장인 22-12-29 119
질문 Atmega128 RGB 밝기조절댓글[5] 일렉트릭붐 22-12-29 403
질문 아두이노에서 nRF24L01 양방향 통신 관련 질문 드립니다댓글[3] 홍챠 22-12-28 224
질문 아두이노 외부 pulse 카운트 관련 질문 애울 22-12-28 115
답변 답변글 답변 : 아두이노 외부 pulse 카운트 관련 질문댓글[3] master 22-12-28 189
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기