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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 l298n frequency sweep 관련 질문

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작성자 master 작성일2022-12-07 19:46 조회3,638회 댓글2건

본문

	

  attachInterrupt(0,doEncoderA,CHANGE);

  attachInterrupt(1,doEncoderB,CHANGE);

인터럽트 함수가 누락되어 있습니다.

#include // For the ATOMIC_BLOCK macro
//
#define encoder0PinA 2 //encoder pin 2 and 3
#define encoder0PinB 3
//
int encoder0Pos=0;
const int elements=40; // number of frequencies
int Fs=500;            // sampling frequency of sin wave
int n=500;             // 500; // number of samples
byte samples[500];
//
float t,freq_arra[elements]={ // frequncy look up table
  0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1.0,
  1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0,
  2.5,3.0,3.5,4.0,4.5,5.0,5.5,6.0,6.5,7.0,
  7.5,8.0,8.5,9.0,9.5,10.0,11.0,12.0,13.0,14.0
};
int samling_interval,no_samples;
//
void setup(){
  pinMode(encoder0PinA,INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoder0PinB,INPUT_PULLUP);
  pinMode(10,OUTPUT); pinMode(11,OUTPUT); // declaration of PWM pins
  attachInterrupt(0,doEncoderA,CHANGE);
  attachInterrupt(1,doEncoderB,CHANGE);
  Serial.begin(230400);
  for(int k=0;k<n;k++){ t=(float)k/Fs; samples[k]=(byte)(127.0/1 * sin(2*3.142*t*1)+127.0/1); } //calculating Sin wave values
}
//
void loop(){
  char value;
  if(Serial.available()>0){    
    value=Serial.read();
    if(value=='a'){
      for(int m=0;m<elements;m++){  // loop for changing the frequencies
        samling_interval=(float)1000000/(freq_arra[m]*n);
        no_samples=(float)(freq_arra[m]*n/50);
        analogWrite(10,255); analogWrite(11,255); delay(1000);
        encoder0Pos=0;                     // to reset the position of encoder
        for(int p=0;p<5*freq_arra[m];p++){ // to have 5sec signal starting from 0 degree
          for(int j=0;j<n;j++){
            if(j>=n/4 && j<3*n/4){ analogWrite(10,samples[j]); analogWrite(11,0); } //signal between 90-270 degree
            else                 { analogWrite(11,samples[j]); analogWrite(10,0); } //signal between 270->90 degree
            Serial.print(encoder0Pos); Serial.write(13); Serial.write(10);
            if(freq_arra[m]<=1){ delay(samling_interval/1000);        } // delay for sampling 2/frequency ms
            else               { delayMicroseconds(samling_interval); } // delay for sampling 2000/frequency ms
          }
        }
      }
      Serial.print('b'); Serial.write(13); Serial.write(10);
      analogWrite(10,0); analogWrite(11,0);
    }
  }
}

코드 분석을 하려면 들여쓰기부터 하고, 자신의 스타일에 맞게 정리를 해야겠죠

결국 PWM핀에 출력을 하고
엔코더 입력값을 출력하는 것 아닌가요?

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댓글 2

조회수 3,638

sdwdjangwon님의 댓글

sdwdjangwon 작성일

네 맞습니다. 복붙하는 과정에서 날아간 모양입니다.
해당 코드는 엔코더 출력까지는 제가 짰고, frequency sweep 부분은 따와서 사용했습니다. 실제로 돌아가는 것까지 확인했구요. 그런데 frequency sweep이 이해가 잘 안되더라구요.
sample[k]는 0~499/500 까지 1/500 sampling으로 sin함수가 형성된 것은 안 바뀌고, for(int p=0; p<5*freq_arra[m];p++) 부분에서 반복되는 횟수만 바뀔 뿐인데 (freq_arra=0.1일 때는 p=0;p<0.;p++5라서 1번, 0.3일 때는 p=0;p<1.5;p++라서 2번) 어째서 진폭이 감소하는 sin함수 꼴이 출력값으로 나오는지 궁금해서, matlab systemIdentification으로 확인해보고 싶었는데 input함수를 못 구하겠어서 질문을 올렸습니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

for(int p=0;p<5*freq_arra[m];p++){
          Serial.print("for P="); Serial.println(P); // <----
          for(int j=0;j<n;j++){
            Serial.print("for n="); Serial.println(n); // <----
            if(j>=n/4 && j<3*n/4){ Serial.print("10="); Serial.println(samples[j]); } // <----
            else                { Serial.print("11="); Serial.println(samples[j]); } // <----
            //
            if(freq_arra[m]<=1){ Serial.print("delay ms="); Serial.println(samling_interval/1000); } // <----
            else              { Serial.print("delay us="); Serial.println(samling_interval); } // <----
          }
        }
엔코더값 삭제하고
코드에서 읽어오는 값을 출력하면 코드의 이해를 높일 것으로 보입니다.
데이터가 많을테니 필요하면 시리얼모니터가 아닌 다른 종류의 시리얼모니터링 프로그램을 사용해서 받든지
복사할 시간을 벌으려면 10초 정도의 딜레이를 넣고, 복사하라는 메시지도 출력하면 될 것으로 생각합니다,

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