안녕하세요. 제작 도중에 막혀 질문 올려봅니다.
아두이노 우노 보드에 모터드라이버 2개를 연결하여 총 4개의 DC모터를 제어 하려고 하는데, 혹시 모터드라이버 2개를 동시에 가동할수 있나요?
그리고 모터드라이버 전력공급에 필요한 9v 짜리 건전지도 모터드라이버당 하나씩 있어야 하나요?
작성하였던 코드입니다.
//첫번째 모터드라이버 
const int ENA = 5;
const int IN1 = 7;
const int IN2 = 6;
const int IN3 = 2;
const int IN4 = 4;
const int ENB = 3;
//두번쨰 모터드라이버
const int ENC = 8;
const int IN5 = 9;
const int IN6 = 10;
const int IN7 = 11;
const int IN8 = 12;
const int END = 13;

void setup(){
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(IN5, OUTPUT);
  pinMode(IN6, OUTPUT);
  pinMode(IN7, OUTPUT);
  pinMode(IN8, OUTPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 100);

  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENB, 100);

  digitalWrite(IN5, HIGH);
  digitalWrite(IN6, LOW);
  analogWrite(ENC, 100);

  digitalWrite(IN7, LOW);
  digitalWrite(IN7, HIGH);
  analogWrite(END, 100);

  delay(3000);

  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 100);

  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENB, 100);

  digitalWrite(IN5, LOW);
  digitalWrite(IN6, HIGH);
  analogWrite(ENC, 100);

  digitalWrite(IN7, HIGH);
  digitalWrite(IN8, LOW);
  analogWrite(END, 100);

  delay(3000);
}
(왼쪽 사진)
직접 만들어둔 기기입니다. 왼쪽 모터드라이버의 모터들만 작동합니다.
(오른쪽 사진)
사진의 회로도 구성으로 우노 보드 하나에 두개의 모터드라이버를 연결하여 각각 4개의 모터를 구동시키는게 제가 생각하는 것입니다. 구동 가능한가요?