float value, data;
float value1 = 0.072; // 스텝 값
const int button1 = 12;
const int button2 = 11;
int mode=0;
int count1, count2;
int i, j;
int a = 0;
int nState = 1;
int v1,v2;
//
#define CW 2          //정회전
#define CCW 3      //역회전
//
void CW_n(int n){
  for(int i=0;i<n;i++){
    digitalWrite(CW,HIGH); delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(CW,LOW); delayMicroseconds(500);
  }
}
 
 
void CCW_n(int n){
  for(int i=0;i<n;i++){
    digitalWrite(CCW,HIGH); delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(CCW,LOW); delayMicroseconds(500);
  }
}
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(CW,OUTPUT); pinMode(CCW,OUTPUT);
  pinMode(button1,INPUT_PULLUP); pinMode(button2,INPUT_PULLUP);
}
 
 
void loop() {
  if (nState) {
    
    Serial.println("Enter 2 Integers to add");
 
    nState = 0;
    
  }
  //
  if(mode==0){
    for(count1=0; count1<=4800; count1+=200){
      if(digitalRead(button1) == LOW){
        break;
    }
    else{
      mode=1;
    }
    for(i=0; i<=200; i+=200){
      Serial.print((String)"정회전 = ");
      Serial.println(i);
      CW_n(i);
  }
  }
      Serial.print((String)"정회전 합 = ");
      Serial.println(count1);
  }
  if(mode==1){
    delay(1000);
    i = count1;
    CCW_n(i); mode=2;
  }
  if(mode==2){
    delay(1500);
    for(count2=0; count2<=4800; count2+=200){
      if(digitalRead(button2) == LOW){
        break;
      }
      else{
        mode=3;
      }
      for(j=0; j<=200; j+=200){
        Serial.print((String)"역회전 = ");
        Serial.println(j);
 
        CCW_n(j);
      }
    }
        Serial.print((String)"역회전 합 = ");
        Serial.println(count2);
  }
  if(mode==3){
    delay(1000);
    j = count2;
    CW_n(j); mode=4;
  }
  if(mode==4){
    delay(1000);
    a = (count1 + -count2) / 2;
    Serial.print((String)"원점 이동 = ");
    Serial.println(a);
    CW_n(a);
    CCW_n(-a); mode=5;
}
//수정이 필요한 시점
 if(mode==5){
    while(Serial.available() == 0){}
      int v1 = Serial.parseInt();
      Serial.print((String)"입력 값 : ");
      Serial.println(v1, DEC);
      value = v1 / value1;
      Serial.print((String)"스텝 수 : ");
      Serial.println(value, 4);
      CW_n(value);
      delay(200);
      CCW_n(-value);   
      delay(200);  
    //
    while(Serial.available() == 0){}
      int v2 = Serial.parseInt();
      Serial.print((String)"입력값 : ");
      Serial.println(v2);
      int value = (v2-v1) / value1; 
      Serial.print("value = ");
      Serial.println(value, 4);
    while(value != 0){
        value = v1;
        Serial.print((String)"현재 값 : ");
        Serial.println(value);
    }
      //
      CW_n(value);
      delay(200);
      CCW_n(-value);
      delay(200);
      //nState = 1;
    }
  }
스텝모터 : A50K-M566-G10(오토닉스)
스텝모터 드라이브 : MD5-HD14(오토닉스)

Stepper 헤더파일 없이 짜집기로 스텝모터 구동하는 코드를 작성했습니다.

이 코드는 시작하면 센서값(1) 이 HIGH 될 때까지 정회전, 센서값(1) HIGH되면 처음 시작 위치로 이동 
시작 위치 이동 후
센서값(2) HIGH 될 때까지 역회전, 센서값(2) HIGH되면 시작 위치로 이동
(센서값(1)+센서값(2)) / 2를 하여 원점으로 이동 합니다.
여기까지는 구동이 됩니다.

여기서 이제 시리얼통신에 10도라는 값을 입력하면 10도 만큼 이동합니다.

그 후 20도로 보내고 싶으면 스텝모터 특성상 20-10 = 10 해서 20도 위치 로 가야하는데

처음 10도 간 후 20을 입력하면 총 30도 위치만큼 갑니다.

예를 들어 처음에 10도를 주고 다시 -10도를 주면 -10도 가야하는데 0으로 갑니다.
어떻게 코딩을 해야 -10도로 갈수 있을까요?

※코드는 master님의 코드를 참고했습니다.