#include <Arduino.h>
#include "LedControl.h"     // 도트 매트릭스 라이브러리
#include <SoftwareSerial.h> // 소프트웨어 Serial 통신 라이브러리 사용
#include <Mecha_VoiceRecognition.h> //음성인식 라이브러리
#include "DFRobotDFPlayerMini.h"


// 모듈과의 통신을 위한 SoftwareSerial 객체 생성.
// 2번핀에 모듈의 Tx, 3번핀에 Rx가 연결됨.
SoftwareSerial mySoftwareSerial(10, 11);
SoftwareSerial mySerial(2, 3);

DFRobotDFPlayerMini player;  


// voice 객체 생성
// 이때 모듈의 UART 통신을 위해 앞서 생성한 uart_voice를 함께 전달
Mecha_VoiceRecognition voice(&mySerial);

// Din 핀을 12번, ClK핀을 11번 CS핀을 10번에 연결
// 매트릭스는 1개를 사용 선언
LedControl lc=LedControl(7,6,5,1);
int voice_recogn=0;
byte data[5][8]=
{
// 무표정 이미지
{
B11111111,
B10000001,
B10100101,
B10000001,
B10000001,
B10111101,
B10000001,
B11111111
},
// 웃는 표정 이미지
{
B11111111,
B10000001,
B10100101,
B10000001,
B10100101,
B10111101,
B10000001,
B11111111
},
// 십자가 모양
{
B00011000,
B00011000,
B00011000,
B11111111,
B11111111,
B00011000,
B00011000,
B00011000
},
// 하트 모양
{
B00000000,
B01100110,
B11111111,
B11111111,
B11111111,
B01111110,
B00111100,
B00011000
},
// 동그란 웃는모양
{
B00111100,
B01000010,
B10100101,
B10000001,
B10100101,
B10011001,
B01000010,
B00111100
}
};
void setup() {

  // 디버그용 하드웨어 시리얼 통신 초기화
  Serial.begin(9600);
  mySoftwareSerial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600); // 통신 속도 9600bps로 모듈과 시리얼 통신 시작
  lc.shutdown(0,false); // 0~3번까지 매트릭스 절전모드 해제
  lc.setIntensity(0,2); // 매트릭스의 밝기 선언 0~15의 수
  lc.clearDisplay(0); // 매트릭스 led를 초기화
  if (!player.begin(mySoftwareSerial)) {  //Use softwareSerial to communicate with mp3.
    Serial.println(F("Unable to begin:"));
    Serial.println(F("1.Please recheck the connection!"));
    Serial.println(F("2.Please insert the SD card!"));
    while(true);
  }
  Serial.println(F("DFPlayer Mini online."));
  player.volume(30);

  // voice 객체 설정 및 초기화
  voice.setDebugOn(&Serial);  // 디버깅 ON, 디버깅을 위한 통신 객체 전달
  voice.setGroup(VOICE_GROUP_1);  // 인식에 사용할 그룹을 1로 설정
  voice.init();                   // voice 객체 초기화

  voice.setMode(VOICE_MODE_RECOGNITION);  // 모듈을 인식 모드로 설정
}

void loop() {
  // 모듈의 응답을 response 변수에 저장.
  // VOICE_InstructionTypeDef 자료형은 열거형으로, 아래 상태를 가짐.
  // VOICE_INSTRUCTION_1: 선택된 그룹의 1번 명령 인식됨
  // VOICE_INSTRUCTION_2: 선택된 그룹의 2번 명령 인식됨
  // VOICE_INSTRUCTION_3: 선택된 그룹의 3번 명령 인식됨
  // VOICE_INSTRUCTION_4: 선택된 그룹의 4번 명령 인식됨
  // VOICE_INSTRUCTION_5: 선택된 그룹의 5번 명령 인식됨
  // VOICE_INSTRUCTION_NOTHING: 아무 내용도 인식되지 않음
  // VOICE_INSTRUCTION_ERROR: 예외 발생

  VOICE_InstructionTypeDef response = voice.getInstruction();
  switch (response) {
    case VOICE_INSTRUCTION_1: // 1번 명령 인식됨.
      Serial.println("christmas");
      for(int j=0; j<8; j++)
      {
        lc.setRow(0,j,data[0][j]); // 무표정 이미지 출력
      }
      player.playMp3Folder(1);
      player.enableLoop();
      break;
    case VOICE_INSTRUCTION_2: // 2번 명령 인식됨.
      Serial.println("santa");
      for(int j=0; j<8; j++)
      {
        lc.setRow(0,j,data[1][j]); // 웃는 표정 이미지 출력
      }
      player.playMp3Folder(2);
      player.enableLoop();
      break;
    case VOICE_INSTRUCTION_3: // 3번 명령 인식됨.
      Serial.println("rodoulpu");
      for(int j=0; j<8; j++)
      {
        lc.setRow(0,j,data[2][j]); // 십자가 모양 이미지 출력
      }
      player.playMp3Folder(3);
      player.enableLoop();
      break;
    case VOICE_INSTRUCTION_4: // 4번 명령 인식됨.
      Serial.println("goodnight");
      for(int j=0; j<8; j++)
      {
        lc.setRow(0,j,B00000000); // 하트 모양 이미지 출력
      }
      player.sleep();
      break;
    case VOICE_INSTRUCTION_5: // 5번 명령 인식됨.
      Serial.println("wow");
      for(int j=0; j<8; j++)
      {
        lc.setRow(0,j,data[4][j]); // 동그란 웃는 표정 이미지출력
      }
      player.playMp3Folder(player.readCurrentFileNumber()+3);
      player.enableLoop();
      break;
    case VOICE_INSTRUCTION_ERROR: // 에러 발생
      Serial.println("error");
      break;
    case VOICE_INSTRUCTION_NOTHING: // 명령 인식되지 않음
      // no data recieved
      break;
  }
}



현재 음성인식 모듈이랑 dfplayer를 동시에 사용중인데 dfplayer가 인식이 안되네요ㅜㅜ
dfplayer단독으로 사용할때는 잘 되는데 또 같이 사용하니 인식이 안됩니다ㅜㅜ

저희가 음성인식을 사용해서 음성인식에 따른 음악을 재생하고자 하는것인데 잘 안되네요ㅜㅜ
어떻게 해야 동시에 인식할 수 있을까요?