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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : (아두이노)qr리더기 gm65 관련 질문입니다.

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작성자 master 작성일2022-12-10 06:32 조회1,920회 댓글0건

본문

	

#include <Servo.h>

int servoPin_1=5,servoPin_2=6,servoPin_3=7;

Servo servo1,servo2,servo3;

//

#include <Stepper.h>

#define STEPS 2037

Stepper stepper(STEPS,8,10,9,11);

//

int echo=2,trig=4;

//

int cnt=0;

//

void setup(){

  stepper.setSpeed(12);

  pinMode(trig,OUTPUT);      pinMode(echo,INPUT);

  servo1.attach(servoPin_1); servo1.write(  0); //CATCH

  servo2.attach(servoPin_2); servo2.write( 45); //ROBOT ARM Y AXIS

  servo3.attach(servoPin_3); servo3.write(150); //ROBOT ARM X AXIS

}

 

void loop(){

  digitalWrite(trig,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,0);

  unsigned long duration=pulseIn(echo,HIGH);

  float distanceCM=((34000*duration)/1000000)/2;

  //

  if(distanceCM <=10){

    if(cnt>=10){ stepper.step(STEPS); servo2.write(120); delay(2000); }

    else       { cnt+=2; }

  }

  else{

    if(cnt)cnt--;

  }

  //

  delay(100);

}

//

코드에는 문제점이 안보이고요

5V 전원장치 전류가 부족한 가 봅니다.

// 

시리얼모니터를 연결해서 (코드도 추가)

시리얼모니터에 거리값을 출력하세요

//

전원장치 변경하기 전에

스텝모터 연결을 빼고 리더기를 연결해서 돌려보세요

전류 문제라면 스텝모터는 동작하지 않겠지만 다른 것들은 정상적으로 동작해야 합니다.

 

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조회수 1,920

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