SG90 DC 서보모터를 이용해 -40도 부터 40도까지 움직이다가 입력을 받으면 멈추게끔 while 문 안에 if문을 사용해서 입력을 받으면 멈추게끔 코드를 짜고 싶은데 
어떤 짓을 해도 안 멈추고 계속 돌아갑니다...도움을 청하고 싶습니다 ( 해 본 코드들이 너무 많아 제일 처음 코드를 가져왔습니다)
 
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#define SW1 PINC.0
#define SW2 PINC.1
 
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compare(void)
{
 PORTA.0 = 0;
}
interrupt [TIM1_OVF] void timer_overflow(void)
{
 PORTA.0 = 1;
}
void timer1_Init(void)
{
 TCCR1A =  1<<WGM11 ;
 TCCR1B = 1<<WGM12 | 1<<CS11 | 1<<CS10 | 1<<WGM13;
 ICR1 = 4999;
 TIMSK = 1<<TOIE1 | 1<<OCIE1A;
}
 
void main(void)
{
 
 int i;
 DDRA = 0xff;
 DDRC = 0x00; PORTC = 0xff;
 timer1_Init();
 SREG |= 0x80;
 
 while(1)
 {
  for(i=300; i<=450; i++)
  {
   OCR1A = i;
   delay_ms(20);
  }
  for(i=450; i>=300; i--)
  {
   OCR1A = i;
   delay_ms(20);
  }
 } 
}