아두이노 초음파센서가 1m를 감지 하면 진동센서가 작동하게 하고싶은데 코드를 만들려고 하니 막막하네요 
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[36호]반딧불이, 센서 부착 맹인 지팡이 | NTREXGO - 디바이스마트 ...
www.ntrexgo.com/archives/31213 
2016. 5. 20. - Arduino UNO, 사용되는 모든 센서를 코딩, 구동시키기 위해서 메인보드로는 ... 진동 모터는 손잡이에 부착하여 적외선 센서, 색상 인식 센서, 초음파 ...

아두이노를 이용한 맹인 안내 지팡이~ 디텍팅 완드! - 코코아팹
https://kocoafab.cc/make/view/370 
2015. 1. 21. - 역시 초음파 센서를 이용한 장애물 감지이죠~ 하지만 그냥 감지만 ... 진동모터 4개의 조합으로 만들어 낼 수 있는 신호의 경우의 수는 많았지만;;;.

초음파 센서 모터연동 관련
www.makeshare.org/bbs/board.php?bo_table=question&wr_id=1945 
2016. 10. 18. - 아두이노 보드와 센서를 추천해주셔서 그것을 사용할 계획입니다. ... 후방카메라처럼, 초음파센서가 일정거리 (1M) 이하를 감지하면, 진동이 (5초간) ...

초음파센서 > SRF-04 초음파센서 30Cm 이내에서 진동모터 출력 ...
https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=p2&wr_id=49 
2017. 8. 23. - 2017.08.23, //// 30Cm 이내에서진동모터 출력 //#include #include #include //#define TriggerPORTD.4 //초음파 트리거#define EchoPINE.4 ...

https://www.google.co.kr/search?q=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+%EC%B4%88%EC%9D%8C%ED%8C%8C%EC%84%BC%EC%84%9C+%EC%A7%84%EB%8F%99%EB%AA%A8%ED%84%B0&oq=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+%EC%B4%88%EC%9D%8C%ED%8C%8C%EC%84%BC%EC%84%9C+%EC%A7%84%EB%8F%99%EB%AA%A8%ED%84%B0&aqs=chrome..69i57.7318j0j7&sourceid=chrome&ie=UTF-8

원하는 것과 거의 같은 내용의 예제도 보입니다.
참고해서 만드세요