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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 초음파 센서 신장 측정

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작성자 가나다라 작성일2022-12-12 11:15 조회2,394회 댓글0건

본문

	

여러명이 붙어서 잘못된 부분을 찾으려 했으나 눈에 띄지않아 올려봅니다

메인함수 그리고 세미클론 오류가 난다고 하는데 도저히 눈에 안보여서 올립니다.

#define F_CPU 16000000UL

 

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <stdio.h>

#include <avr/interrupt.h>

 

 

#define LCD_DB_PORT   PORTA            // LCD_DATABUS

#define LCD_DB_DDR   DDRA

#define LCD_CMD_PORT   PORTC          // LCD_COMMAND

#define LCD_CMD_DDR   DDRC

 

unsigned int default_position = 190;        // 신장 측정기가 설치될 기준높이

 

volatile unsigned int distance = 0;      // 58us 마다 ++증가될 카운터변수

volatile unsigned char togle =0;        // PE4 가 반사파로 인해 HIGH 일때 1, 반사파가 끝나거나 없을땐 0

 

char str1[16];                        // CLCD 1행의 문자열 배열

char str2[16];                        // CLCD 2행의 문자열 배열

 

 

void pulse(void)            // 초음파 센서에 5us input trigger pulse를 주는 함수

{

    

    DDRE = 0xF0;          // PORTE의 4-7번 핀을 출력으로

    PORTE = 0x10;         // 4번 핀에 HIGH

    _delay_us(5);           // 5us 동안

    PORTE = 0x00;

    DDRE = 0x00;          // PORTE를 입력으로 전환(반사파로 인한 센서의 신호를 받기위한)

 

}

 

 

ISR(TIMER0_OVF_vect)    // T/C 0 오버플로우 인터럽트 함수

{

    distance++;            // 58us 마다 증가

    TCNT0 = 140;         // TCNT0의 값을 140으로 초기화시켜준다.

    

}

 

 

ISR(INT4_vect)    // PORTE 4번핀에 Rising edge OR Falling edge가 감지되면 INT4 ISR이 호출

{

 

    if(togle == 0)            // Rising edge일때

    {

        distance = 0;        //distance 초기화

        TCCR0= 0x02;       //분주비 8ck

        TCNT0 = 140;

        EICRB=0x02;          // EXT_int4 를 Falling edge 에서 호출되도록 설정

        togle = 1;

        TIMSK = 0x01;        // T/C 0 Enable

        

    }

    else                     // Falling edge일때

    {

        TIMSK = 0x00;        // T/C 4 Disable

        togle = 0;

        EICRB = 0x03;        // EXT_int4 를 Rising edge 에서 호출되도록 설정

        

    }

}

 

 

 

void LCD_cmd(unsigned char cmd)        // LCD에 command를 입력함수

{

    LCD_CMD_PORT = 0x00;               // Instruction register 선택, Write Disable

    LCD_DB_PORT = cmd;                 // LCD data bus에 command 출력

    LCD_CMD_PORT = 0x01;               // Write Enable

    _delay_us(1);                           // LCD 명령처리 지연시간

    LCD_CMD_PORT = 0x00;               // Write Disable

    _delay_us(100);                         // LCD 명령처리 지연시간

}

 

 

void LCD_init(void)                     // LCD 초기화 함수(Initialize)

{

    LCD_cmd(0x38);                    // Function set (data length-8bit, 2행, 5x8dote)

    LCD_cmd(0x0C);                    // Display on/off control(화면출력 ON, 커서표시 & 커서깜빡임 OFF)

    LCD_cmd(0x06);                    // Entry mode set(커서 오른쪽 이동, 화면이동 OFF)

    LCD_cmd(0x01);                    // Clear display

    _delay_ms(2);

}

 

 

 

void LCD_data(unsigned char data)     // LCD Data 전송 함수

{

    LCD_CMD_PORT = 0x02;            // Data register 선택, Write Disable

    LCD_DB_PORT = data;              // LCD data bus에 Data 출력

    LCD_CMD_PORT = 0x03;            // Write Enable

    _delay_us(1);

    LCD_CMD_PORT = 0x02;            // Write Disable

    _delay_us(100);

}

 

 

void LCD_print(unsigned char cmd, char *str)   // LCD 문자출력 함수

{

    LCD_cmd(cmd);                 // 출력위치 지정

    while(*str != 0)                 // 문자열의 끝이 올때까지

    { LCD_data(*str);

        str++;

    }

}

 

 

 

ISR(INT0_vect)                // default_position 증가 스위치 인터럽트

{

    _delay_ms(200);            // 키 디바운싱을 위한 딜레이

    

    if( default_position >= 250) default_position = 190;   // 250 이상이면 190으로 초기화

    else default_position++;

    

    sprintf(str1,"Position: %d cm ", default_position);

    LCD_print(0x80,str1);      // 스위치를 누르고 있을 때 값의 변화가 표시될 수 있도록 LCD 출력

    

    

    

}

 

ISR(INT1_vect)                // default_position 감소 스위치 인터럽트

{

    _delay_ms(200);            // 키 디바운싱을 위한 딜레이

    

    if( default_position <= 50) default_position = 190;     // 50 이하면 190으로 초기화

    else default_position--;

    

    sprintf(str1,"Position: %d cm ", default_position);

    

    LCD_print(0x80,str1);    // 스위치를 누르고 있을 때 값의 변화가 표시될 수 있도록 LCD 출력

    

}

 

 

 

 

void IHM_Opening()                    // 시스템 시작 시 오프닝 출력함수

{

    LCD_print(0x80,"   ULTRASONIC   ");      // 1행 문자열 출력

    LCD_print(0xC0,"  HEIGHT METER  ");      // 2행 문자열 출력

    

    _delay_ms(3000);

    

    LCD_cmd(0x01);                    // Clear display

    

}

 

 

 

 

 

int main(void)                        // 메인함수

{

    

    DDRD = 0x00;

    PORTD = 0b00000011;                // 스위치 연결포트 내부 풀업 설정

    

    unsigned int height;                 // 신장 측정값 변수

    

    LCD_DB_DDR = 0xFF;                // LCD data bus, LCD command port 출력모드

    LCD_CMD_DDR = 0xFF;

    LCD_DB_PORT = 0x00;

    LCD_CMD_PORT = 0x00;

    

    _delay_us(50);                    // 명령처리 대기시간

    

    LCD_init();

    

    EICRB = 0x03;             // EXT_int4 를 Rising edge 에서 호출되도록 설정

    EIMSK = 0x10;            // INT4 EXT_Interrupt Enabel

    

    ACSR = 0x80;            //아날로그 비교기 disable

    

    

    EICRA = 0x00;                    // INT0,1 - Low level trigger 설정

    EIMSK = EIMSK | 0b00000011;    // INT0,1 Enable

    

    EIFR = 0xFF;                    // External Interrupt Flags clear

    

    

    

    sei();                    // 전체 인터럽트 Enable

    

    IHM_Opening();

    

    

    while(1)

    {

        

        pulse();

        

        _delay_ms(18);        //펄스가 나갔다가 돌아올때까지

        

        if (distance < 5 || distance > 200 ) continue;

        //측정값의 최소값과 최대값을 정해서 범위를 벗어나는 값은 제거함.

        

        height = default_position - distance;

        

        sprintf(str1,"Position: %d cm ", default_position);    // str에 출력문자 저장

        sprintf(str2,"Height: %d cm   ", height);

        

        LCD_print(0x80,str1);      // 1행 문자열 출력

        LCD_print(0xC0,str2);      // 2행 문자열 출력

        

        

        _delay_ms(200);                // CLCD 출력 주기를 위한 딜레이타임

                

    }

    

}

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