질문게시판 > 답변 : atmega128 초음파 센서 신장 측정

TODAY1,045 TOTAL3,245,455
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : atmega128 초음파 센서 신장 측정

페이지 정보

작성자 master 작성일2022-12-12 12:26 조회5,424회 댓글4건

본문

	

#define  F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

#include <stdio.h>

//

#define LCD_DB_PORT   PORTA      // LCD_DATABUS

#define LCD_DB_DDR    DDRA

#define LCD_CMD_PORT  PORTC      // LCD_COMMAND

#define LCD_CMD_DDR   DDRC

//

unsigned int default_position=190; // 신장 측정기가 설치될 기준높이

volatile unsigned int distance=0;  // 58us 마다 ++증가될 카운터변수

volatile unsigned char togle=0;    // PE4 가 반사파로 인해 HIGH 일때 1,반사파가 끝나거나 없을땐 0

char str1[16];                     // CLCD 1행의 문자열 배열

char str2[16];                     // CLCD 2행의 문자열 배열

//

void pulse(void){ DDRE=0x10; PORTE=0x10; _delay_us(5); PORTE=0x00; DDRE=0x00; } // 5us input trigger

//

void LCD_cmd(unsigned char cmd){

  LCD_DB_PORT=cmd; LCD_CMD_PORT=1; _delay_us(1); LCD_CMD_PORT=0; _delay_us(100);

}

//

void LCD_data(unsigned char data){

  LCD_DB_PORT=data; LCD_CMD_PORT=3; _delay_us(1); LCD_CMD_PORT=2; _delay_us(100);

}

//

void LCD_print(unsigned char cmd,char *s){ LCD_cmd(cmd); while(*s)LCD_data(*s++); } // LCD 문자출력 함수

//

void LCD_init(void){

  LCD_cmd(0x38); // Function set(data length-8bit,2행,5x8dote)

  LCD_cmd(0x0C); // Display on/off control(화면출력 ON,커서표시 & 커서깜빡임 OFF)

  LCD_cmd(0x06); // Entry mode set(커서 오른쪽 이동,화면이동 OFF)

  LCD_cmd(0x01); // Clear display

  _delay_ms(2);

}

//

ISR(TIMER0_OVF_vect){ TCNT0=140; distance++; } // 58us

//

ISR(INT0_vect){                                    // default_position 증가 스위치 인터럽트

  _delay_ms(200);                                  // 키 디바운싱을 위한 딜레이

  if(default_position>=250)default_position=190;   // 250 이상이면 190으로 초기화

  else                     default_position++;

  sprintf(str1,"Position: %d cm ",default_position); LCD_print(0x80,str1);

  EIFR=0xFF;     // External Interrupt Flags clear

}

//

ISR(INT1_vect){                                   // default_position 감소 스위치 인터럽트

  _delay_ms(200);                                 // 키 디바운싱을 위한 딜레이

  if(default_position<=50)default_position=190;   // 50 이하면 190으로 초기화

  else                    default_position--;

  sprintf(str1,"Position: %d cm ",default_position); LCD_print(0x80,str1);

  EIFR=0xFF;     // External Interrupt Flags clear

}

//

ISR(INT4_vect){ // 에코핀

  if(togle==0){ distance=0; EICRB=0x02; TCCR0=0x02; TCNT0=140; TIMSK=0x01; togle=1; } // Rising edge일때

  else        { TIMSK=0x00; EICRB=0x03; togle=0; } // Falling edge일때

}

//

int main(void){

  unsigned int height; // 신장 측정값 변수

  PORTD=0x03;          // 스위치 연결포트 내부 풀업 설정

  LCD_DB_DDR=0xFF; LCD_CMD_DDR=0xFF; _delay_us(50); LCD_init();

  LCD_print(0x80,"   ULTRASONIC   "); // 1행 문자열 출력

  LCD_print(0xC0,"  HEIGHT METER  "); // 2행 문자열 출력

  _delay_ms(3000);

  LCD_cmd(0x01);                      // Clear display

  ACSR=0x80;

  EICRA=0xAA; EICRB=0x03; EIFR=0xFF; EIMSK=0x13; // INT0,1 & INT4

  sei();

  while(1){

    pulse(); _delay_ms(200);

    if(distance<5 || distance>200)continue;

    //

    height=default_position-distance;

    sprintf(str1,"Position: %d cm ",default_position); LCD_print(0x80,str1);

    sprintf(str2,"Height: %d cm   ",height);           LCD_print(0xC0,str2);

  }

}

 

컴파일 오류는 없습니다.

 

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 4

조회수 5,424

hyeon님의 댓글

hyeon 작성일

해당 코드로 컴파일 돌리니 passing argument 2 of 'LCD_print' from pointer to non-enclosed address space 라고 에러가 뜨는데 어떻게 해결하나요..?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

컴파일러 및 버전이 어떻게 되나요?

hyeon님의 댓글

hyeon 작성일

atmel studio 7 입니다

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

AVRStudio4에서는 오류가 발생하지 않습니다.
//
void LCD_print(unsigned char cmd,char *s){ LCD_cmd(cmd); while(*s)LCD_data(*s++); }
void LCD_print(unsigned char cmd,const char *s){ LCD_cmd(cmd); while(*s)LCD_data(*s++); }
아래처럼 변경해서 컴파일 해보세요

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
질문 ATmega128 출력비교인터럽트 질문댓글[2] Dkliekeun 24-04-09 92
질문 atmega128 srf-05 초음파 센서 코딩에 FQ-041 능동 DC부저 코딩 연결 해야하는데 도움 주시…댓글[3] 도움필요 24-04-04 105
질문 atmega128로 압력센서를 사용하려고 합니다댓글[2] vbn667766 24-03-28 120
질문 Atmega128A 초음파 3개로 led3개를 각각 제어하고 싶은데 안됩니다 도와주세요..댓글[2] 밍토리 24-03-11 238
질문 (초보)atmega128 led 제어 질문드립니다댓글[1] aaa123 24-01-22 312
질문 Atmega128 PORTB에서 서보모터와 부저 사용 관련 질문 ynbus 23-12-17 404
답변 답변글 답변 : Atmega128 PORTB에서 서보모터와 부저 사용 관련 질문댓글[1] master 23-12-17 669
질문 ATmega128에 MQ-3 센서를 사용하는 방법을 찾고 있습니다.댓글[1] 첨부파일 c언어초보 23-12-16 452
질문 atmega128 dht11 온도 센서 데이터출력댓글[4] 재효김 23-12-13 1026
질문 ATMega128a 사용한 디지털 시계 질문입니다.댓글[3] 첨부파일 moon99 23-12-13 763
질문 Atmega128 USART 질문입니다.댓글[1] dnjsjj 23-12-13 421
질문 codevision avr atmega128a 사용중입니다 범뚱 23-12-12 470
답변 답변글 답변 : codevision avr atmega128a 사용중입니다 master 23-12-13 367
질문 Atmega128에서 시계코드에 스톱워치, 타이머를 추가하고 싶습니다. 주넘 23-12-11 516
답변 답변글 답변 : Atmega128에서 시계코드에 스톱워치, 타이머를 추가하고 싶습니다. master 23-12-13 390
질문 atmega128에서 16x16 LDM에 좌측부분이 안나옵니다.댓글[1] 이미지 주넘 23-12-11 576
질문 ATmega128 to ATmega128로 USART 통신 질문 alsdn 23-12-08 422
답변 답변글 답변 : ATmega128 to ATmega128로 USART 통신 질문 master 23-12-08 474
질문 Atmega128 CLCD와 블루투스 통신 문제댓글[1] fanfan 23-12-07 657
답변 답변글 답변 : Atmega128 CLCD와 블루투스 통신 문제댓글[3] master 23-12-07 1032
질문 atmega128 질문있습니다댓글[1] 이미지첨부파일 아자자자자자 23-12-06 498
질문 ATmega128에서 LCD와 블루투스 fanfan 23-12-05 598
답변 답변글 답변 : ATmega128에서 LCD와 블루투스댓글[1] master 23-12-05 715
질문 atmega128 압력센서 관해댓글[2] 메시기모찌 23-12-04 780
질문 atmega128 CLCD댓글[2] 릴를 23-12-03 1003
질문 atmega128 블루투스 CLCD댓글[3] 릴를 23-12-03 1211
질문 atmega128a 외부인터럽트 두개와 7segment의 연결 우엉 23-12-02 518
답변 답변글 답변 : atmega128a 외부인터럽트 두개와 7segment의 연결 master 23-12-02 488
질문 atmega128 스위치 서보모터댓글[1] 메시기모찌 23-12-02 868
질문 atmega128 모터 질문입니다댓글[4] 이미지 릴를 23-12-01 1539
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기