cds값이 500이상일때 서보모터가 180도에서 30도씩 감소하며 0도로 돌아가야 합니다. 이때 0도가 되면 다시180도로 돌아가서 30도씩 감소하며 작동해야 되는데 0도가 되면 10도씩 증가해서 180도로 되버립니다. 이 문제을 어떻게 해결해야 하나요?

코드입니다

#include<Servo.h>

Servo myservo;



int cds=A2;

int LED = 3;

int seonsor = 13;

int flag=0;



void setup(){

  myservo.attach(9);

  myservo.write(0);

   pinMode(LED, OUTPUT);

  pinMode(13,INPUT);

   Serial.begin(9600);

}



void loop(){

  int cdsval=analogRead(cds);

  Serial.println(cdsval);

 

  if(500<=cdsval&& cdsval<=1023)

  { flag=0;

 

for(int angle =180; angle>0; angle-=30){

  myservo.write(angle);

  delay(200);

 if(digitalRead(13)==HIGH)break;

  }

    myservo.write(0);

  }

 

   if(0<=cdsval<=500)

  { if(flag==0)

  flag=1;

    for(int a=0;a<=180; a+=10)

   { myservo.write(a);

    delay(200);

  if(digitalRead(13)==HIGH)break;

  }

    myservo.write(0);

  }

 

 delay(1000);

}