양쪽에 초음파센서를 설치하고 둘 중에 하나라도 인식이 된다면 한 서보모터를 작동시켜 자동문 역할을 하는 것인데
서보모터가 너무 빨라서 이 서보모터의 속도를 제어 하려고 
제가 
열릴때 , for (angle = 0; angle < 180; angle++){ myservo.write(angle); delay(80); } 
닫힐때 , for (angle = 180; angle > 0; angle--){ myservo.write(angle); delay(80); } 
와 같은 구문을 
myservo.write(180);
myservo.write(0);
 대신에 넣어 봤는데 
천천히 돌다가 다시 돌아오고 그러더라구요ㅜ

다른 방법으로도 여러번 코딩을 시도해봤는데 변함이 없었습니다,,

아래는 제가 사용하던 코드 입니다 (빠르게 회전하는 서보모터 코드)
여기서 k가 뭘 의미하는지도 이해가 잘 되질 않아서..
어느 부분을 수정해줘야 서보모터 속도를 제어할수있을까요..?


#include <Servo.h>

Servo myservo;

//

int Trig=8,Echo=9;

int Trig1=11,Echo1=12;

//

int k=0;

//

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(Trig,OUTPUT); pinMode(Echo,INPUT);

  pinMode(Trig1,OUTPUT); pinMode(Echo1,INPUT);

  myservo.attach(6); myservo.write( 0);

}

//

void loop() {

  digitalWrite(Trig,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trig,0);

  unsigned long duration=pulseIn(Echo,HIGH);

  float distance=((340.*(float)duration)/10000.)/2.;

  Serial.print(distance); Serial.println("cm");

  delay(100);

  //

  digitalWrite(Trig1,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trig1,0);

  unsigned long duration1=pulseIn(Echo1,HIGH);

  float distance1=((340.*(float)duration1)/10000.)/2.;

  Serial.print(distance1); Serial.println("cm");

  delay(100);

  //

  if ((distance<30) || (distance1<30)) { myservo.write(180); k=5; }

  else{

    if(k==0){ myservo.write(0); }

    else k--;

  }

}