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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 온도센서, 광센서, led2개, 스위치, 스피커 사용

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작성자 졸업만도아주세윰 작성일2022-12-14 02:14 조회3,517회 댓글1건

본문

	

제목에 있는 센서들 사용해서 온도↑, 밝기↑ 점점 증가됨에 따라 led 각각 밝기, 스피커 소리↑↑ 점점 증가하고 RC모터도 돌아가는 프로그램을 짜고 싶은데

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)

{                   

  if(Tim0_cnt == 0)

  {

    PORTB &= 0b00001111;

    PORTC = seg[Num / 1000]; 

    PORTB.4 = 1;

  }

  else if(Tim0_cnt == 5)

  {

    PORTB &= 0b00001111;

    PORTC = seg[Num % 1000 / 100]; 

    PORTB.5 = 1;

  }

  else if(Tim0_cnt == 10)

  {    

    PORTB &= 0b00001111;

    PORTC = seg[Num % 100 / 10]; 

    PORTB.6 = 1;

  }

  else if(Tim0_cnt == 15)

  {    

    PORTB &= 0b00001111;

    PORTC = seg[Num % 10]; 

    PORTB.7 = 1;

  }                     

  

  if(++Tim0_cnt >= 20)

    Tim0_cnt = 0;    

 

  TCNT0=0x83;

  

  PMW_Cnt++;

  if(PMW_Cnt >= 20)

  {

  PMW_Cnt = 0;

  PORTG.4 = 1;

  }

  if (PMW_Cnt >= PWM_Val)

  PORTG.4 = 0;

  TCNT0=243;

  

  PWM_Cnt++;

  if(PWM_Cnt >=20)

  {

    PWM_Cnt=0;

    PORTD.4=0;

  }

  if (PWM_Cnt >= PWM_Val)

  PORTD.4=1;

}        

 

#define ADC_VREF_TYPE 0x40

unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)

{

  ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);

  delay_us(10);

  ADCSRA|=0x40;

  while ((ADCSRA & 0x10)==0);

  ADCSRA|=0x10;

  return ADCW;

}

 

void main(void)

{  

  PORTB=0b11111111;

  DDRB=0b11111111;

  PORTC=0b11111111;

  DDRC=0b11111111;

  PORTE=0b00110000;

  DDRE=0b00000000;

    

  PORTD=0b00110000;

  DDRD=0b00110000;

  

  PORTG.4 = 0;

  DDRG.4 = 1;

 

  ASSR=0x00;

  TCCR0=0x05;

  TCNT0=0x83;

  OCR0=0x00;

      

  TIMSK=0x01;

  ETIMSK=0x00;   

 

  ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;

  ADCSRA=0x84;

  #asm("sei")

 

  while (1)

  {

   {

    ADC_Val = read_adc(0);   // CH0 ADC

    //ADC_Val = ADC_Val * 5 / 1023               

    Num = ADC_Val;

    

    //if(Mode == 1)

    {

     lig = read_adc(0);

     if(lig > 650)

        PWM_Val = 20;

     else if(lig > 550)

        PWM_Val = 10;

     else if(lig > 450)

        PWM_Val = 5;

     else if(lig > 400)

        PWM_Val = 0;

     }

     {

    ADC_Val = read_adc(1);   // CH0 ADC

    //ADC_Val = ADC_Val * 5 / 1023               

    Num = ADC_Val;

    

    //if(Mode == 1)

    {

     lig = read_adc(1);

     if(lig > 600)

        PWM_Val = 20;

     else if(lig > 550)

        PWM_Val = 10;

     else if(lig > 500)

        PWM_Val = 5;

     else if(lig > 400)

        PWM_Val = 1;

     }

     

  };

}}

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

일단 광센서에서 그만,,, 

센서 다 안 들어가도 괜찮으니 제발 도움 좀 주세요,,,ㅠㅠㅠㅠ훟헣ㅠㅠ

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댓글 1

조회수 3,517

master님의 댓글

master 작성일

스피커는 멜로디 주파수를 올릴건지, 주파수는 동일하고 단속주기를 짧게 할 것인지 모르겠지만

스위치 읽는 것 따로 만들고
온도센서 읽는 코드 따로 만들고
광센서 읽는 코드 따로 만들고
led2개 밝기 제어하는 것 따로 만들고
스피커 제어하는 것 따로 만들고
RC모터 제어하는 것 따로 만든 후

스위치와 온도와 밝기의 조건들을 어떻게 구분해서 LED, 스피커, RC모터를 구동 할 것인지를 정하고
알고리즘에 맞게 코드를 합쳐서 완성 시키면 됩니다.

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