#include 
#include 

#define DIR 5
#define STEP 4

#define STEP_DELAY 5000
#define STEP_COUNT 300

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2);

int Dust = 0;
char str1[10];

int Vo = A0;
int V_LED = 2;

float Vo_value = 0;
float Voltage = 0;

void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  while(!Serial);
  Serial.println("\nI2C Scanner");

  pinMode(V_LED, OUTPUT);
  pinMode(Vo, INPUT);

  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(STEP, OUTPUT);
  digitalWrite(DIR, HIGH);

  lcd.begin();
  lcd.noBacklight();
  lcd.clear();
  delay(500);

  lcd.backlight();
  delay(500);

  lcd.setCursor(6, 0);
  lcd.print("SENSOR");
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

void loop()
{
  digitalWrite(V_LED, LOW);
  delayMicroseconds(280);
  Vo_value = analogRead(Vo);
  delayMicroseconds(30);
  digitalWrite(V_LED, HIGH);
  delayMicroseconds(9680);

  Voltage = Vo_value * 5.0 / 1023.0;

  Serial.print(" Volatage: ");
  Serial.println(Voltage);
  

  if (Voltage < 0.1) {
    Dust = 0;
  }
  else if (Voltage < 0.8) {
    Dust = 10 * (5 * (Voltage - 0.1));
  }
  else if (Voltage < 1) {
    Dust = 10 + 15 * ((Voltage - 0.8) * 10);
  }
  else if (Voltage > 1) {
    Dust = 40 + 16 * ((Voltage - 1) * 10);
  }

  Serial.print("Dust : ");
  Serial.println(Dust);
  Serial.println(" ");

  delay(10);

  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.print("Dust : ");
  sprintf(str1, "%03d", Dust);
  lcd.print(str1);

  lcd.write(0);
  lcd.print("g/m");
  lcd.write(1);

  if (Dust > 80) {
    digitalWrite(DIR, HIGH);
    for (int i = 0 ; i < STEP_COUNT; i++) {
      digitalWrite(STEP, HIGH);
      delayMicroseconds(STEP_DELAY);
      digitalWrite(STEP, LOW);
      delayMicroseconds(STEP_DELAY);
    }
  }
  else if (Dust < 80) {
    digitalWrite(DIR, LOW);
    for (int i = 0 ; i < STEP_COUNT; i++) {
      digitalWrite(STEP, HIGH);
      delayMicroseconds(STEP_DELAY);
      digitalWrite(STEP, LOW);
      delayMicroseconds(STEP_DELAY);
    }
  }
  else {
    digitalWrite(STEP, LOW);
    digitalWrite(STEP, LOW);
  }
  
  delay(10000);
}


Q : 미세먼지 센서에 의해 모터가 돌아가는 형식으로 코드를 진행하려고하는데 미세먼지 농도가 기준치보다 높거나 낮을 경우 모터가 계속 한쪽으로만
 돌아가는 방식(ex: 농도가 높을 경우 모터가 왼쪽, 낮을 경우 모터가 반대방향으로 돌아가는 방식)으로 작동됩니다.
 미세먼지는 계속 측정되고 스텝모터는 한번 돌아가고 그 이후로 모터가 멈추는 방법(ex: 농도가 기준치 이상이면 모터가 왼쪽으로 돌아가고 정지한 
뒤에, 기준치 아래로 낮아지면 다시 반대방향으로 돌아가는 방법)을 알려주시면 감사하겠습니다 빠른답변 부탁드립니다.