질문게시판 > 답변 : 아두이노 a4988 스텝모터 + LCD 모니터 + 미세먼지 센서 (GP2Y1014AU0F)

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 a4988 스텝모터 + LCD 모니터 + 미세먼지 센서 (GP2Y1014AU0F)

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작성자 master 작성일2022-12-15 17:55 조회3,068회 댓글2건

본문

	

#include

#include

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

//

#define DIR  5

#define STEP 4

//

int Vo=A0;

int V_LED=2;

//

#define STEP_DELAY 5000

#define STEP_COUNT 300

//

char  str1[10];

int   Dust=0,mode=0;

float Vo_value=0,Voltage=0;

//

void setup(){

  Wire.begin();

  Serial.begin(9600); while(!Serial); Serial.println("\nI2C Scanner");

  //

  pinMode(V_LED,OUTPUT); pinMode(Vo,INPUT);

  pinMode(DIR,OUTPUT); digitalWrite(DIR,1); pinMode(STEP,OUTPUT);

  //

  lcd.begin(); lcd.noBacklight(); lcd.clear(); delay(500); lcd.backlight(); delay(500);

  lcd.setCursor(6,0); lcd.print("SENSOR"); delay(1000); lcd.clear();

}

//

void loop(){

  digitalWrite(V_LED,0);  delayMicroseconds(280);

  Vo_value=analogRead(Vo); delayMicroseconds(30);

  digitalWrite(V_LED,1); delayMicroseconds(9680);

  //

  Voltage=Vo_value * 5.0/1023.0;

  Serial.print(" Volatage: "); Serial.println(Voltage);

  // 

  if(Voltage<0.1){ Dust=0; }

  else if(Voltage<0.8){ Dust=10 *(5 *(Voltage - 0.1)); }

  else if(Voltage<1){ Dust=10 + 15 *((Voltage - 0.8)* 10); }

  else { Dust=40 + 16 *((Voltage - 1)* 10); }

  //

  Serial.print("Dust : "); Serial.println(Dust); Serial.println(" ");

  delay(10);

  sprintf(str1,"%03d",Dust);

  lcd.setCursor(1,0); lcd.print("Dust : "); lcd.print(str1); lcd.write(0); lcd.print("g/m"); lcd.write(1);

  //

  if(Dust>80){

    if(mode!=1){ mode=1;

      digitalWrite(DIR,1);

      for(int i=0;i<STEP_COUNT;i++){

        digitalWrite(STEP,1); delayMicroseconds(STEP_DELAY);

        digitalWrite(STEP,0); delayMicroseconds(STEP_DELAY);

      } 

    }

  }

  else{

    if(mode!=2){ mode=2;

      digitalWrite(DIR,0);

      for(int i=0;i<STEP_COUNT;i++){

        digitalWrite(STEP,1); delayMicroseconds(STEP_DELAY);

        digitalWrite(STEP,0); delayMicroseconds(STEP_DELAY);

      }

    }

  }

  //

  delay(10000);

}

 

 

mode  변수를 추가했습니다.

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댓글 2

조회수 3,068

JCHJ님의 댓글

JCHJ 작성일

정말 감사합니다 ㅠㅠ 혹시 문제점이 무엇인지 말씀해 주실 수 있나요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

mode관련 코드를 적색으로 눈에 잘 띄게 색칠했습니다.
간단한 if문이라서 해석이 어렵지 않을겁니다.
같은 조건에서는 1회만 동작하기!

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