온도가 30도 이상 넘어가면 부저와 led가 켜지고, 30도 이상이 아니라도 스위치를 사용해 스위치를 한번 눌렀을 때 부저와 led가 켜지고, 한번 더 누르면 부저와 led가 꺼지도록 만들어 보고 있습니다.
 제 코드가 이상해서 그런지 한번 누르면 부저와 led 둘 다 켜지는데, 스위치를 한번 더 눌러도 아무런 변화가 없습니다..  그리고 스위치를 한번 눌렀을 때 부저와 led가 켜지고나서, 30도 이상으로 갔다가 30도 이하로 떨어졌을 때 led와 부저가 꺼지지 않아 어떻게 고쳐야 할지 모르겠습니다..ㅠㅠ
 그리고 가끔 온도가 30도 이상이 되는 시점에 led는 들어오는데 FND 불이 나가버리는 현상이 있습니다.. 꼭 이때가 아니라도 가끔가다 기계가 꺼져버리는데, 이러한 현상이 제 코드때문에 그런 것 같습니다.. 어디 문제가 있을까요.??
 
#define  F_CPU 16000000UL
 
#include <avr/io.h>
 
#include <stdio.h>
 
#include <util/delay.h>
 
//
 
#define aTS75_CONFIG_REG      1
 
#define aTS75_TEMP_REG        0
 
#define ON 1
#define OFF 0
 
//
 
void I2C_Init(void){
 
    TWBR=12;                            // 16000000 /(16 +(2x12))x prescaler=400000Hz=400kHz
 
    TWSR=(0<<TWPS1)|(0<<TWPS0);        // prescaler=1
 
    TWCR=0x04;
 
}
 
//
 
void I2C_start(void){
 
    TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN); while(!(TWCR &(1<<TWINT)));
 
}
 
//
 
void I2C_write(unsigned char data){
 
    TWDR=data;
 
    TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN); while(!(TWCR &(1<<TWINT)));
 
}
 
//
 
unsigned char I2C_read(unsigned char ackVal){
 
    TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(ackVal<<TWEA); while(!(TWCR &(1<<TWINT)));
 
    return TWDR;
 
}
 
//
 
void I2c_stop(void){
 
    TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);
 
    for(int k=0; k<100; k++);                    //wait
 
}
 
/*
 
 * Pointer set followed by immediate write to the Configuration Register 데이터시트 참조 
 
 */
 
void temp_init(void){
 
    I2C_Init(); I2C_start(); I2C_write(0b10011000); I2C_write(aTS75_CONFIG_REG); I2C_write(0x00); I2c_stop();
 
}
 
/*
 
 * Pointer set followed by immediate read from a 2-byte register 데이터시트 참조
 
 */
 
int temp_read(void){
 
    char high_byte,low_byte;
 
    I2C_start(); I2C_write(0x98); I2C_write(aTS75_TEMP_REG);
 
    I2C_start(); I2C_write(0x98|1); high_byte=I2C_read(1); low_byte=I2C_read(0);
 
    I2c_stop();
 
    return((high_byte<<8)|low_byte);
 
}
 
//
 
void display_FND(int value){ 
 
    char digit[12]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7c,0x07,0x7f,0x67,0x40,0x00};
 
    char fnd_sel[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};
 
    char value_int,value_deci,num[4];
 
    int i;
 
    if((value&0x8000)==0)num[3]=11;  // 양수면
 
    else{ num[3]=10; value=-value; } // 음수면 양수로
 
    value_int=(char)((value&0x7f00)>>8);
 
    value_deci=(char)(value&0x00ff);
 
    num[2]=value_int/10%10;
 
    num[1]=value_int%10;
 
    num[0]=((value_deci&0x80)==0x80)*5;
 
    for(i=0;i<4;i++){ PORTC=digit[num[i]]; PORTG=fnd_sel[i]; if(i==1)PORTC|=0x80; _delay_ms(2); }
 
}
void buzzer(int hz) {
  int ms = (int)(500 / (float) hz);
 
  PORTB = 0x10;
  _delay_ms(ms);
 
  PORTB = 0x00;
  _delay_ms(ms);
}
//
 
int main(void){
 
    int temperature=0,temp=0, state=OFF;
 
     DDRA=0xff; DDRB=0x10; PORTD=3; DDRE=0x00; DDRC=0xff; DDRG=0xff;
 
    temp_init();
 
    _delay_ms(100);
 
    while(1){
        temperature=temp_read();
 
        display_FND(temperature); 
 
        temp=temperature>>8;
		
		if ((PINE & 0x10) == 0x00) {
 
			if(state == OFF){
				 state = ON;
				 while(state=ON){
					temperature=temp_read();
        			display_FND(temperature); 
					PORTA = 0xff;
					buzzer(500);}
      		} else {
				 state = OFF;
				 while(state=OFF){
				 temperature=temp_read();
        		 display_FND(temperature); 
				 PORTA = 0x00;
				 PORTB = 0x00;
				 _delay_ms(1);}
      		}
      }
			  
        if(temp>=30){
			PORTA=0xff;
			buzzer(500);
			
			} // LED 모두 ON
        else{
		 	PORTA=0x00;
			PORTB=0x00;
			_delay_ms(1);
		} // LED 모두 OFF
    }
}