1-1
DDRC&=~0xF0; // 스위치 상위4비트 입력으로 설정
DDRB|=0x43; // 모터드라이버 PB0,PB1,PB6 출력으로 설정
​
1-2
8채널
ADC0(PF0)~ADC7(PF7)
​
1-3
5V/1024=0.0048828125V=4.8828125mV
​
1-4
변환시간동안 기다릴 필요가 없고, 그 시간에 다른 처리를 할 수 있다.
 

1-5
#include 
//
ISR(ADC_vect){
  int i;
  i=ADCW; // i=ADC;
  ADCSRA|=0x40;
}


1-6
16000000Hz/250000Hz=64(분주비 6)
ADCSRA=0xCE;


1-7


ADLAR=0인 경우 : ADCH=하위2비트에 변환결과(비트8,비트9)저장, ADCL=변환결과(비트0~비트7)저장
ADLAR=1인 경우 : ADCH=변환결과(비트2~비트9)저장, ADCL=상위2비트에 변환결과(비트0~비트1)저장


2-1
DDRD&=~0x04; // PD2 INPUT
EICRA=0x20; EIMSK=0x04;  // INT2 falling edge
SREG|=0x80;


2-2
#include 
//
volatile int cnt=0,count=0;
float RPM=0;
//
ISR(INT2_vect){
  cnt++;
}


2-3
TCCR2=0x0D; OCR2=124; TIMSK=0x80; //16000000Hz/1024/(1+124)=125Hz,8ms
SREG|=0x80;


2-4
#include 
//
volatile int cnt=0,count=0;
float RPM=0;
//
ISR(TIMER0_COMP_vect){ // 8ms
  static unsigned char t=0;
  if(++t>=125){ t=0; // 8ms*125=1000ms
    count=cnt; cnt=0;
    RPM=count*60.0/100.0; // RPM=count*60초/100ppr(ppr 회전당 펄스 수)
  }
}

2-5
    RPM=count*60.0/100.0; // RPM=count*60초/100ppr(ppr 회전당 펄스 수)

2-6
DDRA=0xFF; DDRC=0x0F;

2-7
unsigned char fng[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};


3번은 아래 게시판 글을 참고하세요
https://cafe.naver.com/circuitsmanual/154087
앞쪽에 설명글도 있습니다.


3-1
듀티비=100* Ton/T [%]

3-2
회로구성이 간단하고, 오차가 적다.
3-3
OC0, OC1A, OC1B, OC1C(OC2), OC3A, OC3B, OC3C
7개, 이 중 OC1C는 OC2와 중복

3-4
0x03FF

3-5
COM1B1=1, COM1B0=0

3-6
TCCR1A=0x83; TCCR1B=0x03;
// 주기=16000000/64/2/1023=122.18963831867057673509286412512Hz=8.184ms