아래 예제 코드를 바탕으로

아두이노에 연결하여 진행하였는데 모터는 돌아가지만 리니어 엑추에이터가 작동하지 않습니다.

무엇이 문제일까요? ㅜㅜ

#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 6,7);          
int DirPIN = 7;
int ClkPIN = 6;
int EnvPIN = 8;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(DirPIN, OUTPUT);
  pinMode(ClkPIN, OUTPUT); 
  pinMode(EnvPIN, OUTPUT);
   
  myStepper.setSpeed(200);
  digitalWrite(DirPIN, LOW);
  digitalWrite(ClkPIN, HIGH);
  digitalWrite(EnvPIN, HIGH);
}

void loop()
{
      myStepper.step(stepsPerRevolution*4);
      delay(1000);
      myStepper.step(-stepsPerRevolution*4);
      delay(1000);
      myStepper.step(stepsPerRevolution);
      myStepper.step(-stepsPerRevolution);

      delay(1000);
}